器件開始從休眠狀態(tài)轉換至待機狀態(tài)：
- 如果 nSLEEP 引腳變?yōu)楦唠娖角页掷m(xù)時間超過 tWAKE，或者
- 如果 VDD 電源電壓大于 VDDPOR_RISE，則釋放內部 POR，以指示上電。
該器件通過初始化序列來加載內部寄存器，并按照以下順序喚醒所有模塊：
- 在一段時間內，即喚醒后的時間tCOM 內，該器件能夠進行通信。這是通過將 nFAULT 引腳置位為低電平來指示的。
- 當該器件喚醒完成時，接下來是準備時間 tREADY。
- 此時，HW 型號器件會在 PH/EN 或 PWM 模式下進入除 RLVL5 之外的所有 DIAG 選項的待機模式。對于 DIAG = RLVEL5，進入待機模式需要一個 nSLEEP 喚醒脈沖。對于獨立模式行為，請參閱表 7-7。對于 SPI 型號，一旦器件通過 SPI 接收到 CLR FAULT 命令作為對從控制器喚醒的確認，器件就會進入待機狀態(tài)。這是通過將 nFAULT 引腳取消置位來指示的。在此之前，驅動器保持高阻態(tài)。
- 在此之后，該器件便已準備就緒，可根據與相對應的真值表來驅動電橋。
請參閱
喚醒瞬態(tài)波形以查看圖示。