ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
該器件集成了一個可編程窗口型 SPI 看門狗計時器,以驗證外部控制器是否正在工,以及 SPI 總線完整性是否受到監控。SPI 看門狗計時器可通過 WD_EN SPI 寄存器位使能。看門狗計時器默認處于禁用狀態。看門狗計時器使能后,內部計時器開始遞增計數。看門狗計時器通過將 WD_RST SPI 寄存器反轉來進行復位。此 WD_RST 必須在下窗口時間和上窗口時間之間發出。如果檢測到看門狗計時器故障,則器件響應可以配置為僅報告警告,或者報告故障并禁用所有驅動器。可以使用 CLR_FLT 命令清除看門狗故障。如果看門狗設置為禁用所有驅動器,則在發送 CLR_FLT 命令以消除看門狗故障條件后會使能驅動器。