ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
表 8-48 列出了 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-48 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 29h | IC_CTRL | IC 控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.1 |
| 2Ah | GD_HB_CTRL | 柵極驅(qū)動器和半橋控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.2 |
| 2Bh | HS_EC_HEAT_CTRL | 高側(cè)驅(qū)動器、EC 和加熱器驅(qū)動器控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.3 |
| 2Ch | OUT7_PWM_DC | OUT7 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.4 |
| 2Dh | OUT8_PWM_DC | OUT8 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.5 |
| 2Eh | OUT9_PWM_DC | OUT9 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.6 |
| 2Fh | OUT10_PWM_DC | OUT10 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.7 |
| 30h | OUT11_PWM_DC | OUT11 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.8 |
| 31h | OUT12_PWM_DC | OUT12 PWM 占空比控制寄存器。 | 節(jié) 8.3.9 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 8-49 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
IC_CTRL 如表 8-50 所示。
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用于鎖定和解鎖配置或控制寄存器以及清除故障的控制寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | IPROPI_MODE | R/W | 0h | 在輸入模式和輸出模式之間選擇 IPROPI/PWM2 引腳模式。 0b = 輸出（IPROPI 模式） 1b = 輸入（PWM 模式） |
| 12-8 | IPROPI_SEL | R/W | 0h | 控制電流、電壓和溫度檢測輸出之間的 IPROPI MUX 輸出。 00000b = 無輸出 00001b = OUT1 電流檢測輸出 00010b = OUT2 電流檢測輸出 00011b = OUT3 電流檢測輸出 00100b = OUT4 電流檢測輸出 00101b = OUT5 電流檢測輸出 00110b = OUT6 電流檢測輸出 00111b = OUT7 電流檢測輸出 01000b = OUT8 電流檢測輸出 01001b = OUT9 電流檢測輸出 01010b = OUT10 電流檢測輸出 01011b = OUT11 電流檢測輸出 01100b = OUT12 電流檢測輸出 01101b - 01111b = 保留。 10000b = PVDD 電壓檢測輸出 10001b =熱儀表組 1 輸出 10010b = 熱儀表組 2 輸出 10011b =熱儀表組 3 輸出 10100b = 熱儀表組 4 輸出 |
| 7-5 | CTRL_LOCK | R/W | 3h | 鎖定和解鎖控制寄存器。 未列出的位設(shè)置無效。 011b = 解鎖所有控制寄存器。 110b = 通過忽略除 IC_CTRL 寄存器之外的后續(xù)寫入來鎖定控制寄存器。 |
| 4-2 | CNFG_LOCK | R/W | 3h | 鎖定和解鎖配置寄存器。 未列出的位設(shè)置無效。 011b = 解鎖所有配置寄存器。 110b = 通過忽略除 IC_CTRL 寄存器之外的后續(xù)寫入來鎖定配置寄存器。 |
| 1 | WD_RST | R/W | 0h | 看門狗計時器重啟。 上電后默認(rèn)為 0b。 將該位反轉(zhuǎn)以重啟看門狗計時器。 寫入后，該位反映新的取反值。 |
| 0 | CLR_FLT | R/W | 0h | 清除鎖存故障狀態(tài)信息。 0b = 默認(rèn)狀態(tài)。 1b = 清除鎖存故障位，完成后復(fù)位為 0b。 還會清除 SPI 故障和看門狗故障狀態(tài)。 |
表 8-51 展示了 GD_HB_CTRL。
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柵極驅(qū)動器和半橋輸出控制寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | S_HIZ2 | R/W | 0h | 柵極驅(qū)動器 2 Hi-Z 控制位。 僅在半橋輸入控制模式下有效。 0b = 輸出跟隨 IN1/EN 信號。 1b = 使能柵極驅(qū)動器下拉電阻。 半橋 1 Hi-Z |
| 14 | S_HIZ1 | R/W | 0h | 柵極驅(qū)動器 1 Hi-Z 控制位。 僅在半橋輸入控制模式下有效。 0b = 輸出跟隨 IN1/EN 信號。 1b = 使能柵極驅(qū)動器下拉電阻。 半橋 1 Hi-Z |
| 13 | S_IN2 | R/W | 0h | 用于 IN1 輸入信號的控制位。 通過 IN1_MODE 位使能。 |
| 12 | S_IN1 | R/W | 0h | 用于 IN2 輸入信號的控制位。 通過 IN2_MODE 位使能。 |
| 11-10 | OUT6_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 6 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
| 9-8 | OUT5_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 5 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
| 7-6 | OUT4_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 4 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
| 5-4 | OUT3_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 3 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
| 3-2 | OUT2_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 2 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
| 1-0 | OUT1_CTRL | R/W | 0h | 集成半橋輸出 1 控制。 00b = 關(guān)閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD |
表 8-52 展示了 HS_EC_HEAT_CTRL。
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高側(cè)驅(qū)動器、EC 和加熱器驅(qū)動器輸出控制寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | ECFB_LS_EN | R/W | 0h | 當(dāng) EC 調(diào)節(jié)激活時，通過 ECFB 上的 LS MOSFET 使能 EC 放電。 |
| 14 | EC_ON | R/W | 0h | 使能 EC 輸出。 |
| 13-8 | EC_V_TAR | R/W | 0h | 用于控制 ECFB 上的目標(biāo)電壓的 6 位分辨率。 0V 至 ECFB 最大值（1.2 或 1.5V）。 |
| 7 | HEAT_EN | R/W | 0h | 使能加熱器輸出。 |
| 6 | RSVD_6 | R/W | 0h | 保留。 |
| 5 | OUT12_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 12。 |
| 4 | OUT11_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 11。 |
| 3 | OUT10_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 10。 |
| 2 | OUT9_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 9。 |
| 1 | OUT8_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 8。 |
| 0 | OUT7_EN | R/W | 0h | 使能高側(cè)驅(qū)動器 7。 |
表 8-53 展示了 OUT7_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 7 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT7_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 7 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |
表 8-54 展示了 OUT8_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 8 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT8_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 8 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |
表 8-55 展示了 OUT9_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 9 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT9_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 9 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |
表 8-56 展示了 OUT10_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 10 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT10_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 10 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |
表 8-57 展示了 OUT11_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 11 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT11_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 11 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |
表 8-58 展示了 OUT12_PWM_DC。
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高側(cè)驅(qū)動器 12 的 10 位占空比控制。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-0 | OUT12_DC | R/W | 0h | 高側(cè)驅(qū)動器 12 專用 PWM 發(fā)生器占空比的 10 位分辨率控制。 |