適用于機器人和 ADAS 的傳感器 IC

各行各業對自動化的需求不斷增長，推動了機器人在工廠和日常生活中的應用。為了使自主機器人系統取得成功，它們必須能夠在與人類和其他機器人合作、協同工作和共存時在其上下文環境中進行交互。通過機器人中的視覺、雷達和激光雷達檢測，協作和安全性得以實現，因為這些模式使機器人能夠感知周圍物體的接近和性質。

與人類相似，機器人依靠其視覺、聽覺和觸覺來對周圍的世界做出反應。當人類或其他機器人接近時，或者當其路徑上有障礙物時，這些感官使它們能夠停下或降低速度。同樣，在 ADAS 中，傳感器部署在車輛周圍，以便提供全面、實時的 360° 周圍環境視圖，如圖 3 所示。這些“感官”為駕駛員提供切實可行的信息，幫助他們評估周圍的危險并做出相應的響應。

IWRL6432 等 TI 毫米波雷達傳感器可以為機器人和汽車應用提供高精度測量。這些傳感器不僅可以測量其視場范圍內物體的距離，還可以測量黑暗等惡劣環境條件下任何障礙物的相對速度。

這些傳感器使用無線電波及其回波通過測量速度、角度和距離來確定移動物體的方向和距離，從而幫助機器人和車輛根據物體接近傳感器的速度采取更具預測性的行動。TI 毫米波傳感器還通過了安全完整性等級 2 認證，并包含內置安全功能以在系統級支持不斷發展的安全標準。

準確的里程信息對于自主移動機器人的導航（如圖 3 所示）至關重要；該信息通過測量機器人平臺上輪子的旋轉得出。TMAG5170 等 3D 霍爾效應位置傳感器能夠以高達 20kSPS 的速度提供超高精度，同時功耗更低。TMAG5170 的另一項優勢是其內置的角度計算器引擎，該引擎可以釋放微控制器以執行其他功能。