ZHCUCU9 February 2025
許多汽車安全系統都需要車輛周圍環境的高分辨率圖像。該級聯雷達通過結合使用兩個 76GHz 至 81GHz 雷達收發器、一個雷達處理器、兩個 CAN-FD PHY、一個以太網 PHY 和一個低噪聲電源，解決了這些問題。系統僅需要兩個連接，即電池電源輸入和用于數據輸出的 CAN-FD 或以太網。
該設計的雷達部分采用印刷電路板 (PCB) 蝕刻天線，帶有 6 個發射元件和 8 個接收元件。通過使用該天線，會發送調制線性調頻脈沖，并對反射信號采樣后輸入到板載數字信號處理器 (DSP) 中。借助這些信息，傳感器可以記錄天線視場內物體的距離、角度和速度測量值。該設計提供了一項功能，可將物體數據以 5Mb/s 的速率寫入 CAN-FD 總線上的中央電子控制單元 (ECU)，將原始數據寫入 LVDS 端口，或通過以太網 PHY 以高達 100Mb/s 的速率寫入數據。
雙芯片 AWR2243 級聯評估模塊 (EVM) 使用 AWR2243 毫米波傳感器件作為 4D 成像雷達。該評估板使用 Rogers RO3003 進行設計，具有出色的性能，可與 DCA1000EVM 無縫集成以實現直接連接，有助于原始 ADC 采集和信號處理開發。此 EVM 注重用戶友好性和多功能性，可在獨立模式下運行，并包含可簡化軟件開發啟動流程的各種功能。
此 EVM 的關鍵屬性包括：長距離 TX 波束形成和波束控制、高角分辨率 MIMO、針對小尺寸和高效率進行優化的電源、雙器件 76GHz 至 81GHz 汽車雷達傳感器（集成了 DSP 和 MCU 并經由 CAN-FD、以太網或 LVDS 提供目標數據）、寬輸入電壓范圍（36V 非電池電源電壓，最高可支持 42V 電壓）、符合 ASIL B 等級的診斷和監測功能。此外，此 EVM 包含一個串行端口，用于對板載 QSPI 閃存進行編程，并具有一個 60 引腳高密度 (HD) 連接器，用于從毫米波雷達器件捕獲原始 ADC 數據。