ZHCUCT1 February 2025
3.4 更改 PWM 頻率和死區(qū)時(shí)間
默認(rèn) PWM 開關(guān)頻率為 15kHz。本節(jié)介紹了如何更改 PWM 頻率和死區(qū)時(shí)間，以便進(jìn)一步評估 GaN 器件。
圖 3-7 包含改變 PWM 頻率和死區(qū)時(shí)間的關(guān)鍵變量的文件- 要更改 PWM 頻率，打開“src_board\user_mtr1.h”，將宏定義“USER_M1_PWM_FREQ_kHz”更改為所需的 PWM 頻率（第 834 行）。
警告：
請注意，隨著 PWM 頻率的增加，控制環(huán)路頻率可能需要相應(yīng)地變化，這可以通過宏定義 USER_M1_NUM_TICKS_PER_ISK_TICK（第 811 行）進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn)值為 1，表示控制計(jì)算周期與 PWM 周期相同。
根據(jù)使用 FAST 作為速度估算器的無傳感器 FOC 方法，TI 實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)驗(yàn)證了以下組合。
| PWM 開關(guān)頻率 (kHz) | 控制環(huán)路頻率（USER_M1_NUM_TICKS_PER_ISK_TICK 值） | 死區(qū)時(shí)間 (ns) |
|---|---|---|
| 40 | 40kHz (1) | 50 |
| 60 | 30kHz (2) | 50 |
| 80 | 40kHz (2) | 50 |
| 120 | 40kHz (3) | 50 |
死區(qū)時(shí)間可以通過“src_board/hal.h”中的宏 MTR1_PWM_DBFED_CNT 和 MTR1_PWM_DBRED_CNT（第 1479 行和第 1482 行）來更改。默認(rèn)值為 5，這在默認(rèn)情況下相當(dāng)于 50ns。在不對 ePWM 配置進(jìn)行任何更改的情況下，PWM 時(shí)基時(shí)鐘 TBCLK = EPWMCLK = 100MHz，死區(qū)時(shí)間的計(jì)算方式如下：
方程式 1.
方程式 2.