ZHCUCT1 February 2025
默認(rèn) PWM 開關(guān)頻率為 15kHz。本節(jié)介紹了如何更改 PWM 頻率和死區(qū)時(shí)間,以便進(jìn)一步評估 GaN 器件。
請注意,隨著 PWM 頻率的增加,控制環(huán)路頻率可能需要相應(yīng)地變化,這可以通過宏定義 USER_M1_NUM_TICKS_PER_ISK_TICK(第 811 行)進(jìn)行設(shè)置,默認(rèn)值為 1,表示控制計(jì)算周期與 PWM 周期相同。
根據(jù)使用 FAST 作為速度估算器的無傳感器 FOC 方法,TI 實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)驗(yàn)證了以下組合。
| PWM 開關(guān)頻率 (kHz) | 控制環(huán)路頻率(USER_M1_NUM_TICKS_PER_ISK_TICK 值) | 死區(qū)時(shí)間 (ns) |
|---|---|---|
| 40 | 40kHz (1) | 50 |
| 60 | 30kHz (2) | 50 |
| 80 | 40kHz (2) | 50 |
| 120 | 40kHz (3) | 50 |
死區(qū)時(shí)間可以通過“src_board/hal.h”中的宏 MTR1_PWM_DBFED_CNT 和 MTR1_PWM_DBRED_CNT(第 1479 行和第 1482 行)來更改。默認(rèn)值為 5,這在默認(rèn)情況下相當(dāng)于 50ns。在不對 ePWM 配置進(jìn)行任何更改的情況下,PWM 時(shí)基時(shí)鐘 TBCLK = EPWMCLK = 100MHz,死區(qū)時(shí)間的計(jì)算方式如下: