需要對通用電機控制實驗室軟件示例進行一些細微的軟件修改，以支持具有 BOOSTXL-LMG2100-MD 的 LAUNCHXL-F280039C。請參閱下列步驟進行修改。

1. 轉至“src_board/hal.c”，注釋掉 GPIO23 的定義（第 3606 行至第 3609 行）。
   圖 3-3 注釋掉 GPIO23 的定義
2. 打開“src_board/user_mtr1.h”，將宏定義 USER_M1_SIGN_CURRENT_SF 更改為 (1.0f)（第 628 行）。
   圖 3-4 確保 USER_M1_SIGN_CURRENT_SF 為 (1.0f)
3. 打開 “src_board/user_mtr1.h”，更改定義 USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V (58.0 f) 和定義 USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V (55.0f)（第 644 行和第 647 行）。
   圖 3-5 更改過壓保護閾值
4. 打開“src_board/user_mtr1.h”，更改定義 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (66.0f)（第 614 行）。
   圖 3-6 更改電流檢測范圍