ZHCUCR6 October 2024
2.1 快速入門指南
MCF8316DEVM 需要一個建議工作電壓范圍為 4.5V 至 35V 的電源。若要設置 EVM 并為其供電，請按照以下順序操作：
- 將電機相位連接到連接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 請勿打開電源。將電機電源連接到連接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
- 連接至 VBAT，以啟用反極性保護和 π 型濾波器。請注意，當連接到 VBAT 時，由于反極性保護電路中的二極管壓降，VM 將減少 0.7V。
- 若要禁用反極性保護和 π 型濾波器，請連接到 VM。
- 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計算機中。
- 將電位計按順時針旋轉，使電機上電后速度為零。
- 向右撥動開關 S1 以配置 BRAKE = RUN，向左撥動 S2 以配置 DIR = ABC，向右撥動 S3 以配置 DRVOFF = ON
- 打開電機電源。
- 使用電位器 R4 來控制電機的速度，使用開關來禁用電機驅動器、改變方向或對電機施加制動。或者，使用 Motor Studio GUI 來監控電機的實時速度，將 MCF8316D 置于低功耗睡眠模式，并讀取 LED 的狀態，如節 8所示。
圖 2-1 快速入門指南參考