ZHCUCJ7 November 2024
2.4 天線
AWR2E44PEVM 包括由 SPEED 生產的 3D 波導天線，用于四個接收器和四個發送器，可利用距離和角度信息跟蹤多個物體。這種天線設計可以同時估算方位角和仰角，從而在三維平面中實現物體檢測（請參閱圖 2-11）。注意：RX1 和 RX4 存在 180 度的相位差，應在后處理中進行補償。
圖 2-11 AWR2E44PEVM 天線設計圖 2-11 中所示的天線設計會產生圖 2-12 中所示的虛擬天線陣列。兩個相鄰電芯之間的距離為 λ/2。
圖 2-12 虛擬天線陣列76GHz 至 81GHz 頻段的天線峰值增益為 15dBi。水平面（H 面）和仰角平面（E 面）的天線輻射圖分別如圖 2-13 和圖 2-14 中所示。
可以根據下面提供的輻射方向圖來確定天線設計的波束寬度。例如，與視軸相比，增益下降了 3dB，據此可算出水平 3dB 波束寬度約為 ±35 度（請參閱圖 2-13），仰角 3dB 波束寬度約為 ±3 度（請參閱圖 2-14）。同樣，水平 6dB 波束寬度約為 ±42 度（請參閱圖 2-13），仰角 6dB 波束寬度約為 ±5 度（請參閱圖 2-14）。
圖 2-13 方位角輻射方向圖（77GHz 至 80GHz）
圖 2-14 仰角輻射方向圖（77GHz 至 80GHz）