ZHCUC45A June 2024 – January 2025
3.1 DRV8351 EVM GUI 軟件
本節詳細介紹 EVM GUI 軟件的功能。GUI 用 GUI Composer 編寫，可從 dev.ti.com/gallery 的開發軟件庫中獲取。登錄 TI 系統后，如果找不到該 GUI，則用戶需要向 TI 代表申請訪問權限。
圖 3-1 DRV8351EVM GUI 軟件GUI 啟動后，會連接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并對其進行編程，前提是該板已連接并通電。
該 GUI 包括以下指示器和控制。
| 項目編號 | 項目名稱 | 項目描述 |
|---|---|---|
| 1 | 輸出使能 | 這將啟用或禁用占空比滑塊。禁用時，占空比自動設置為 0%。 |
| 2 | 方向 | 這會改變電機的旋轉方向 |
| 3 | 占空比 (%) | 這將控制發送到 DRV8351 的占空比輸入 (%)。請注意，PWM 頻率固定為 20kHz。 |
| 4 | 加速延遲 | PWM 和 GUI 控制每次更新時要跳過的處理周期數。增大此值可實現較慢的 PWM 更新速率，減小此值可實現較快的 PWM 更新速率。 |
| 5 | CSA 雙向使能 | 默認為啟用，這將控制 CSA 的軟件偏移。這必須與跳線 J8 的選擇相匹配。 |
| 6 | 過流限值 | 用于嚴重過流檢測和故障的軟件過流限值。 |
| 7 | 電流檢測電阻 | 電路板上填充的電流檢測電阻值，默認為 0.003Ω。 |
| 8 | CSA 增益 | CSA 增益電阻設置，硬件電阻器，默認為 10V/V。 |
| 9 | 故障狀態 LED | 總體故障狀態指示器。所有故障的邏輯或。 |
| 10 | 清除故障 | 點擊此按鈕可清除故障警告。如果故障依然存在，該控制不會禁用或清除故障。 |
| 11 | PVDD 故障 LED | 表示發生了 PVDD 故障（過壓或欠壓）。 |
| 12 | GVDD 故障 LED | 表示發生了 GVDD 故障（過壓或欠壓）。 |
| 13 | 過流故障 LED | 表示發生了嚴重過流故障。限值由控制 (5) 設置。 |
| 14 | PVDD 電壓指示器 | MCU 檢測到的 PVDD 電壓。 |
| 15 | GVDD 電壓指示器 | MCU 檢測到的 GVDD 電壓。 |
| 16 | 電路板溫度 | 溫度傳感器位于 PCB 底部的 FET 下方。 |
| 17 | 連接狀態和控制 | 顯示 GUI 是否已連接到硬件。 |
連接硬件后，FAULT 狀態和電壓監視器必須與 EVM 匹配。如果不匹配，則需要切斷 EVM 電源并重新檢查設置。
要使電機旋轉，請執行以下操作：
- 使用“Output Enable”切換開關啟用 PWM。
- 使用方向來切換電機的旋轉方向。
- 使用占空比滑塊或輸入字段來更改 PWM 輸入占空比。
- 電機現在開始旋轉。