ZHCUC45A June 2024 – January 2025
2.1 硬件連接概述
下面部分介紹了 EVM 硬件以及與外部電源、霍爾傳感器、PC（通過 USB）和電機的連接。
圖 2-1 EVM 電路板概述
圖 2-2 DRV8351EVM 連接到 LAUNCHXL-F280049CDRV8351EVM 必須插入下方 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 接頭，如下所示。
圖 2-3 PVDD 輸入 (J4)為了更大限度降低潛在的電擊危險和人身傷害的風險，請在不使用 DRV8351EVM 時移除所有電源連接和接口。
DRV8351EVM 用于 6VDC 至 40VDC 的輸入電源和高達 25A 的持續驅動電流（軟件受限）。輸入連接到 J4，并注明極性。PVDD_TP 連接到同一節點，但不得用于高電流輸入。PVDD 輸入裝有 30A 保險絲，輸入連接器的額定電流為 32A。
圖 2-4 霍爾傳感器輸入和電源連接 (J7)霍爾傳感器連接至 J7，包括霍爾電源和 GND。霍爾傳感器的 3.3VDC 電源由 EVM 上的 3.3V LDO 提供。如果需要不同的電源或電壓電平，可以通過 HALL_EXT 測試點輸入外部霍爾電源。要使用隨附的 3.3V LDO 為霍爾傳感器供電，請連接 J3 右側的引腳 1:2，如圖所示。要使用 HALL_EXT，請連接 J3 左側的引腳 2:3。要插入或移除 J7 上的電線/端子，請使用平頭螺絲刀向下推 J7 連接器頂部的相應凸片。
圖 2-5 電機相位連接器 (J5)電機相位連接必須與霍爾傳感器連接順序一致。例如，MOTA 必須與 HALL_A 匹配，MOTB 必須與 HALL_B 匹配，MOTC 必須與 HALL_C 匹配。相位也必須按順序排列；A、B、C。
如果電機相位與霍爾傳感器不匹配，或者連接出現時序問題，則電機旋轉不會平穩并且電流消耗會增加。
電機的三相輸入通過連接器 J5 連接到 MOTA/MOTB/MOTC。