本節(jié)介紹了為首次電機(jī)旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備 DRV8334EVM 的步驟。本節(jié)假定使用了上面提到的缺省跳線位置。
- 將 DRV8334EVM 插入 LAUNCHXL-F280049C 板的上部位置。
- 將電機(jī)相位連接到 J13 上各自的 MOTA/MOTB/MOTC 輸入，確保匹配 A、B 和 C。
- 將霍爾傳感器連接、霍爾電源和接地端連接到 J11。確保霍爾 A、B 和 C 的順序正確。
- 將提供的 micro-USB 電纜連接到 LAUNCHXL-F280049C。
- 將 VMOTOR 和 GND 連接到連接器 J10。首次上電時(shí)，建議在 VMOTOR 電源上設(shè)置 300mA 低電流限制，以驗(yàn)證 EVM 是否正確連接。如果上電時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，則可以增大電流限制，以便根據(jù)您的電機(jī)規(guī)格提供電流。VMOTOR 范圍為 5V 至 60V。
- 按照下文節(jié) 3.1中的說(shuō)明啟動(dòng) GUI。