ZHCUBK3 December 2023 DRV5011 , DRV5012 , DRV5013 , DRV5013-Q1 , DRV5015 , DRV5015-Q1 , DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , DRV5053 , DRV5053-Q1 , DRV5055 , DRV5055-Q1 , DRV5056 , DRV5056-Q1 , DRV5057 , DRV5057-Q1 , TMAG3001 , TMAG5110 , TMAG5110-Q1 , TMAG5111 , TMAG5111-Q1 , TMAG5115 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5231 , TMAG5253 , TMAG5273 , TMAG6180-Q1 , TMAG6181-Q1 , TMCS1107 , TMCS1108
A.3 旋轉(zhuǎn)提示
旋轉(zhuǎn)是通過繞特定軸旋轉(zhuǎn)所需的磁體或傳感器來實現(xiàn)的。例如，如果繞 X 旋轉(zhuǎn)，則磁體在 YZ 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。考慮一個有 6 對磁極的小型環(huán)形磁體。
圖 10-7 無旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體圖 10-8 至圖 10-10 顯示了簡單的 90 度旋轉(zhuǎn)示例。
圖 10-8 繞 X 旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體
圖 10-9 繞 Y 旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體
圖 10-10 繞 Z 旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體在 TIMSS 中，任何物體的 3D 旋轉(zhuǎn)都遵循 X 到 Y 到 Z 的順序。實現(xiàn)最終方向的方法有很多，可以實現(xiàn)相同的結(jié)果。在圖 10-11 中，磁體的旋轉(zhuǎn)方式為：
- X = 15 度
- Y = 15 度
- Z = 180 度
圖 10-11 初始旋轉(zhuǎn)可以使用以下輸入實現(xiàn)相同的最終方向：
- X = -15 度
- Y = -15 度
- Z = 0 度
圖 10-12 匹配旋轉(zhuǎn)建議在開始仿真之前在 TIMSS 中使用系統(tǒng)的實時更新版本來驗證結(jié)果方向是否符合預(yù)期。對于符合 TIMSS 中的限制而言，將旋轉(zhuǎn)的格式設(shè)置為另一個方向非常重要。例如，繞 X 軸的鉸鏈旋轉(zhuǎn)受到限制。可能需要將傳感器繞 X 旋轉(zhuǎn) 90 度，以產(chǎn)生模擬傳感器上方擺的運(yùn)動。
圖 10-13 帶鉸鏈的擺運(yùn)動圖 10-13 中的示例顯示了磁體左側(cè)的起始位置，與位于 Y 軸上的傳感器直接對齊。要對可在正向和負(fù)向擺動的完整圓弧進(jìn)行建模，請使用方程式 1 計算起始坐標(biāo)。
在磁體以 35mm 半徑擺動 ±20 度的示例中，新計算的起點(diǎn)為 Y = 32.889mm，Z = -11.971mm。最后，需要將磁體在 X 方向傾斜 -20 度。圖 10-14 顯示了生成的起始對齊。
圖 10-14 完整擺掃描