ZHCUB39A May 2023 – December 2023 DRV8328
4.2 軟件要求
TI 提供簡單的傳感器陷阱代碼以協(xié)助進行評估。安裝以下軟件：
- CCSTUDIO：http://www.cqwzaes.cn/tool/cn/CCSTUDIO
- SYSCONFIG：http://www.cqwzaes.cn/tool/cn/SYSCONFIG
- MSPM0-SDK：http://www.cqwzaes.cn/tool/cn/MSPM0-SDK
有關代碼介紹，請查看以下文件：
- TI Resource Explorer：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AF0H5agzc7PawvYX9sgMZw__MSPM0-SDK__a3PaaoK__LATEST&placeholder=true
- MSPM0-SDK：<install_location>mspm0_sdk_1_20_00_05\docs\english\middleware\motor_control_bldc_sensored_trap_hall
（請使用 mspm0_sdk_1_20_00_05 及以上版本）
使用以下步驟來運行參考代碼：
- 打開 CCS 并將代碼工程 (<install_location>\mspm0_sdk_1_20_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\motor_control_bldc_sensored_trap_hall\drv8328\tida-010251-gui-firmware) 導入 CCS
- 更改 Main.c 中的第 65 行至 67 行以適應 TIDA-010251 板：
- 構建和調(diào)試固件，選擇 guiVar 和 reading 和 ADD WATCH EXPRESSION，根據(jù)需要調(diào)整下圖中的參數(shù)。根據(jù) guiVar 設置 CSA 增益、PWM 頻率等，并觀察 reading 中的電壓和電流數(shù)據(jù)。
- 速度引腳輸入 0V 至 3.3V 電壓，并根據(jù)輸入將代碼轉換為占空比驅動電機。
- 觀察 busvoltage 和 busCurrent 在 reading 結構中的變化。
警告： 進行大功率測試時，請確保您了解代碼并正確配置參數(shù)。