ZHCUB39A May 2023 – December 2023 DRV8328
圖 3-3 顯示了 MSPM0G1507 MCU 配置的原理圖。此參考設計使用 10μF 去耦電容器(C1 和 C2)。MCU 的 GPIO 功能用于生成 PWM。一個計時器實例及相應引腳被映射到高側開關 PWM。另一個計時器實例及相應引腳被映射到低側開關 PWM。
該參考設計采用雙極 BLDC 控制,其中高側開關在高頻率下切換。低側開關在電機電流的電氣頻率(相對而言低得多)下切換,而在續流期間仍將在高頻率下切換(與高側開關互補),以便支持有源續流,從而實現低損耗。所有反饋信號電壓(包括輸入電源電壓監控、速度控制用電位計電壓以及溫度傳感器輸出)均與 MCU 的 12 位逐次逼近 (SAR) 型 ADC 通道相連。
此設計還利用 MCU 內具有可編程增益外設的集成運算放大器來執行低側電流檢測。這是通過將三相逆變器低側檢測電阻上的電壓輸入到 MCU 上其中一個運算放大器輸入的正負端子(OPA+和 OPA–)來實現的。這減少了設計中對外部電流檢測放大器的需求。