圖 4-1 標識了 TIDA-010251 電路板上的不同項。以下列表中提供了這些器件的說明:
- 電源的兩端子輸入:該引腳用于連接電池的輸入直流電源。正極和負極引腳可按照圖 4-1 所示進行標記。
- 用于電機繞組連接的三端子輸出:用于連接三相 BLDC 電機繞組的相位輸出連接,標記為 PHA、PHB、PHC
- 3 引腳連接器 J2:J2 用于連接外部電位計以獲取速度基準
- 2 引腳連接器 J3:J3 用于改變電機方向。從外部短接或斷開該連接器會改變電機的旋轉方向。
- 4 引腳連接器 J5:這是用于 MSPM0 MCU 的編程連接器
- 5 引腳連接器 J6:這是用于從電機連接霍爾位置傳感器的接口
- 2 引腳連接器 J7:閉合 J7 跳線可啟用 NSLEEP 引腳
- 2 引腳連接器 J8:該連接器用于外部 UART 通信接口