1. 將所配置的值編程到 EEPROM

   1. 通過點擊 MCT8315A GUI 右上角的“Write to EEPROM”按鈕，將所配置的值寫入 EEPROM。如果不使用 MCT8315A GUI 對 EEPROM 進行編程，請參閱 MCT8315A 數據表中的第 8.6.1.1 節，了解通過 I²C 寫入 EEPROM 的過程

   2. 等待 1-2 秒。通過移除電源電壓 VM 并在 3-4 秒后將其重新打開，對 MCT8315AEVM 進行下電上電。

   3. 將 MCT8315A GUI 重新連接到 MCT8315AEVM。轉至 MCT8315A GUI 主頁并點擊“View Register Map”按鈕。點擊位于 MCT8315A GUI 右上角的“Read from EEPROM”按鈕。通過將已編程的值與 MCT8315A GUI 的“Register Map”選項卡中顯示的值進行比較，驗證已編程的 EEPROM 值。

2. 應用非零速命令

   1. 如果速度輸入模式為 I2C，則將“I2C Speed Command Percentage”更改為非零值。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與 I2C 速度命令百分比成正比。

   2. 如果速度輸入模式為模擬，則順時針方向旋轉速度控制電位器 (R4)，以控制電機轉速。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與速度引腳上的電壓成正比。

   3. 如果速度輸入模式為 PWM，則以給定的占空比將 PWM 信號應用到速度引腳，信號電壓下限為 0V，上限為 2.2V（最小）。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與占空比成正比。

3. 檢查電機是否以命令的轉速在閉環中旋轉。

   在閉環中，電機應以命令的轉速旋轉，并且不應觸發任何故障。

   1. 啟用 GUI 右上角的“Auto read fault status”切換按鈕。然后在右側側面板中監控“Fault Status”。

   如果未觸發任何故障，請跳過節 3.6并繼續節 4。

4. 如果觸發了任何故障，則準備好器件，進行故障處理。

   如果電機未能成功在閉環中旋轉，請檢查故障狀態。

   1. 通過關閉 PWM、將電位器逆時針方向轉動到盡頭或將 I2C 命令百分比設置為 0%，設置零速命令。

   2. 通過單擊右側的“Fault Status”側面板中的“Clear”按鈕，清除故障狀態寄存器，如圖 3-1 所示

   查看并執行節 3.6中的步驟來調試故障。

必要控制部分至此完成。在本部分結束后，用戶應能夠在閉環中旋轉電機。通過在 GUI 中單擊“File”->“Save Registers”，保存寄存器設置。如果沒有故障，請跳到節 4。

圖 3-1 故障狀態