ZHCUB05 may 2023 MCT8315A
將所配置的值編程到 EEPROM
通過點擊 MCT8315A GUI 右上角的“Write to EEPROM”按鈕,將所配置的值寫入 EEPROM。如果不使用 MCT8315A GUI 對 EEPROM 進行編程,請參閱 MCT8315A 數據表中的第 8.6.1.1 節,了解通過 I2C 寫入 EEPROM 的過程
等待 1-2 秒。通過移除電源電壓 VM 并在 3-4 秒后將其重新打開,對 MCT8315AEVM 進行下電上電。
將 MCT8315A GUI 重新連接到 MCT8315AEVM。轉至 MCT8315A GUI 主頁并點擊“View Register Map”按鈕。點擊位于 MCT8315A GUI 右上角的“Read from EEPROM”按鈕。通過將已編程的值與 MCT8315A GUI 的“Register Map”選項卡中顯示的值進行比較,驗證已編程的 EEPROM 值。
應用非零速命令
如果速度輸入模式為 I2C,則將“I2C Speed Command Percentage”更改為非零值。發出速度命令后,器件將開始換向,電機應開始旋轉,旋轉速度應與 I2C 速度命令百分比成正比。
如果速度輸入模式為模擬,則順時針方向旋轉速度控制電位器 (R4),以控制電機轉速。發出速度命令后,器件將開始換向,電機應開始旋轉,旋轉速度應與速度引腳上的電壓成正比。
如果速度輸入模式為 PWM,則以給定的占空比將 PWM 信號應用到速度引腳,信號電壓下限為 0V,上限為 2.2V(最小)。發出速度命令后,器件將開始換向,電機應開始旋轉,旋轉速度應與占空比成正比。
檢查電機是否以命令的轉速在閉環中旋轉。
在閉環中,電機應以命令的轉速旋轉,并且不應觸發任何故障。
啟用 GUI 右上角的“Auto read fault status”切換按鈕。然后在右側側面板中監控“Fault Status”。
如果觸發了任何故障,則準備好器件,進行故障處理。
如果電機未能成功在閉環中旋轉,請檢查故障狀態。
通過關閉 PWM、將電位器逆時針方向轉動到盡頭或將 I2C 命令百分比設置為 0%,設置零速命令。
通過單擊右側的“Fault Status”側面板中的“Clear”按鈕,清除故障狀態寄存器,如圖 3-1 所示
必要控制部分至此完成。在本部分結束后,用戶應能夠在閉環中旋轉電機。通過在 GUI 中單擊“File”->“Save Registers”,保存寄存器設置。如果沒有故障,請跳到節 4。
圖 3-1 故障狀態