對于反向旋轉不可接受的應用，初始位置檢測算法 (IPD) 功能是初始化電機的替代方法。通過適當的 IPD 設置，電機啟動速度也更快。雖然此功能適用于高慣性電機（比如重葉片，例如吊扇或電器風扇），但它不適用于低慣性電機（比如小葉片，例如計算機風扇），因為電流注入會導致電機抖動，從而造成 IPD 不準確。

對于在啟動過程中 IPD 產生的聲學噪聲不可接受的應用，建議選擇慢速首循環作為啟動方法。

選項 1：IPD

第 1 步：如果選擇 IPD 作為啟動方法，請在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”選項卡中的電機啟動選項 [MTR_STARTUP] 中選擇 IPD。

第 2 步：選擇 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR]。根據電機的電感飽和點來選擇 IPD 電流閾值。電流越高，準確檢測初始位置的機率就越高。但是，較高的電流可能會導致轉子運動、振動和噪聲。建議先設置為電機額定電流的 50%。如果電機啟動失敗，則建議增加閾值，直到電機成功啟動。請注意，IPD 電流閾值不應高于電機的額定電流。使用方程式 3 選擇正確的 IPD_CURR_THR。

第 3 步：選擇 IPD 時鐘值 [IPD_CLK_FREQ]。IPD 時鐘定義施加 IPD 脈沖的速度。電機電感和電流閾值越高，電流穩定所需的時間就越長，因此需要將時鐘設置為較慢的時間。但是，較慢的時鐘會使 IPD 噪聲更大，持續時間更長，因此我們建議，在 IPD 電流能夠完全穩定的前提下，將時鐘設置為盡可能快的時間。

查看圖 8，電流沒有完全穩定下來，這意味著時鐘對于這個電機來說太快了。這將導致 IPD 無法可靠地識別電機的初始位置。

第 4 步：選擇 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。此角度決定了將多少角度添加到 IPD 矢量。首先，選擇較小的值以獲得更平滑的旋轉。輸入 90 度超前角度可實現最高啟動扭矩。

第 5 步 ：選擇 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。建議先設置為 90?，以獲得最大啟動扭矩。如果在啟動過程中觀察到急沖，則建議將該角度減小到 60? 或 30? ，以實現更平穩的啟動。

選項 2：慢速首循環

如果選擇慢速首循環作為啟動方法，請按照下面的步驟操作。

第 1 步：在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”選項卡中的電機啟動選項 [MTR_STARTUP] 中選擇“Slow first cycle”。

第 2 步：選擇對齊電流閾值 [ALIGN_CURR_THR]。較小的電流閾值可能使電機不同步。較高的電流可能導致高慣性電機持續振蕩，或導致低慣性電機急沖。建議先設置為電機額定電流的 50%。在啟動扭矩較高的應用中，電機可能會失去同步。在此類應用中，建議增加電流基準。在存在持續振蕩或急沖的應用中，建議減小電流閾值。

第 3 步：選擇對齊電流斜升速率 [ALIGN_RAMP_RATE]。斜升電流基準可避免電機反向旋轉。較低的電流斜升速率可能使電機失去同步。較高的電流斜升速率可能導致高慣性電機持續振蕩，或導致低慣性電機急沖。建議先將斜升時間設置為 0.5 秒，以斜升到電機的額定電流。在啟動扭矩較高的應用中，電機可能會失去同步。在此類應用中，建議增加電流斜升速率。在存在持續振蕩或急沖的應用中，建議減小電流斜升速率。

第 4 步：選擇首循環的頻率 [SLOW_FIRST_CYC_FREQ]。較低的頻率可能在啟動時產生急沖。較高的頻率可能無法同步電機。建議先設置為電機最大轉速的 20%。在啟動扭矩較高的應用中，電機可能會失去同步。在此類應用中，建議減小頻率。在存在急沖的應用中，建議增加頻率。