ZHCUAT0 November 2022 TMAG5170
2.3 操縱桿
操縱桿運動是另一種形式的鉸鏈運動，該運動發生在原點附近，常見于視頻游戲控制器、汽車轉向指示燈和其他各種工業機器控制等人機界面中。使用霍爾效應傳感器設計操縱桿和使用絕對位置編碼器測量 3D 運動 中對這種類型的運動進行了介紹。
圖 2-9 操縱桿運動要模擬操縱桿配置，請從頂部菜單中選擇“Joystick”，如圖 2-10 所示。
圖 2-10 操縱桿功能選擇此時將顯示圖 2-11 中所示的提示。
圖 2-11 操縱桿功能用戶輸入此類運動的磁體行程沿原點轉動，距離由“Tilt Angle”描述，方向則為“XY Angle”。通常情況下，磁體放在 Z 軸負方向上離原點一定距離的某個位置上。該距離就是磁體的支點距離。傳感器通常也放在磁體下方的 Z 軸負方向上。
圖 2-12 展示了當磁體傾斜時，所需方向上到傳感器的距離會相應地增加。
圖 2-12 使用軸向圓柱磁體時的操縱桿傾斜角度
圖 2-13 使用軸向圓柱磁體時的操縱桿 XY 方向角