ZHCUAT0 November 2022 TMAG5170
只要涉及到電機,旋轉(zhuǎn)就非常有用。安裝在旋轉(zhuǎn)電機軸上的磁體可用于跟蹤絕對角度或跟蹤增量步進旋轉(zhuǎn)。增量旋轉(zhuǎn)依賴于統(tǒng)計狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)來跟蹤電機位置,因此與角度測量的分辨率不同。在測量速度、方向和轉(zhuǎn)速時,可以使用增量旋轉(zhuǎn)位置。如果需要精確的位置控制,角度測量非常重要。
有關(guān)這些功能的更多信息,請參閱使用 2D 霍爾效應(yīng)傳感器減少增量旋轉(zhuǎn)編碼的正交誤差 和 TIDA-060040
在旋轉(zhuǎn)仿真期間,磁體將繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)。所需的唯一輸入是“Magnet Motion”部分中的“Arc Length”。通常,對于完整旋轉(zhuǎn),此值為 360,但可以設(shè)置為更高或更低,以便生成任何感興趣區(qū)域的數(shù)據(jù)。
可以調(diào)整“Z Angle”來定義旋轉(zhuǎn)起始角度。通常,“X Position”和“Y Position”應(yīng)設(shè)置為 0。當這些值中的任何一個出現(xiàn)偏移時,都會產(chǎn)生跳動,即旋轉(zhuǎn)軸未與對象的中心對齊時。類似地,在“X Angle”或“Y Angle”中向磁體對齊添加傾斜可以模擬擺動,這種情況發(fā)生在磁體與旋轉(zhuǎn)軸不垂直時。
根據(jù)機械限制和觀察磁體的方式,傳感器可以放置在旋轉(zhuǎn)軸上(軸上)、與磁體中心共平面(平面內(nèi)),或者放置在可測得相關(guān)軸上足夠強磁場的任何其他位置(軸外)。
圖 2-16 傳感器與磁體對齊情況旋轉(zhuǎn)仿真的用戶提示如圖 2-17 所示。