只要涉及到電機，旋轉(zhuǎn)就非常有用。安裝在旋轉(zhuǎn)電機軸上的磁體可用于跟蹤絕對角度或跟蹤增量步進旋轉(zhuǎn)。增量旋轉(zhuǎn)依賴于統(tǒng)計狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)來跟蹤電機位置，因此與角度測量的分辨率不同。在測量速度、方向和轉(zhuǎn)速時，可以使用增量旋轉(zhuǎn)位置。如果需要精確的位置控制，角度測量非常重要。

有關(guān)這些功能的更多信息，請參閱使用 2D 霍爾效應(yīng)傳感器減少增量旋轉(zhuǎn)編碼的正交誤差 和 TIDA-060040

在旋轉(zhuǎn)仿真期間，磁體將繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)。所需的唯一輸入是“Magnet Motion”部分中的“Arc Length”。通常，對于完整旋轉(zhuǎn)，此值為 360，但可以設(shè)置為更高或更低，以便生成任何感興趣區(qū)域的數(shù)據(jù)。

可以調(diào)整“Z Angle”來定義旋轉(zhuǎn)起始角度。通常，“X Position”和“Y Position”應(yīng)設(shè)置為 0。當這些值中的任何一個出現(xiàn)偏移時，都會產(chǎn)生跳動，即旋轉(zhuǎn)軸未與對象的中心對齊時。類似地，在“X Angle”或“Y Angle”中向磁體對齊添加傾斜可以模擬擺動，這種情況發(fā)生在磁體與旋轉(zhuǎn)軸不垂直時。

根據(jù)機械限制和觀察磁體的方式，傳感器可以放置在旋轉(zhuǎn)軸上（軸上）、與磁體中心共平面（平面內(nèi)），或者放置在可測得相關(guān)軸上足夠強磁場的任何其他位置（軸外）。

旋轉(zhuǎn)仿真的用戶提示如圖 2-17 所示。