可通過兩種方法連接輸出端來并聯 H 橋。

接線方式：

1. 根據所需電流使用尺寸合適的導線，短接端子 OUT1 和 OUT3。

2. 根據所需電流使用尺寸合適的導線，短接端子 OUT2 和 OUT4。

3. 將電機連接到螺紋接線端子 J13 或螺紋接線端子 J14

   注： MD040E2 修訂版 EVM PCB 絲印具有以下勘誤表。更高的版本 (MD040A) 對此進行了修正。

   • 絲印顯示 OUT3，但應為 OUT4
   • 絲印顯示 OUT4，但應為 OUT3
   圖 8-7 并行單路 H 橋連接.

   紅色導線相互連接，黑色導線相互連接。

條形法（推薦）：

1. 使用 D3082-05 或等效元件組裝 J22 和 J24。

2. 將電機連接到螺紋接線端子 J13 或螺紋接線端子 J14

轉至“Driver Control”頁面中的“LOAD CONTROL”選項卡。VM 電壓小工具將讀取 J12 的輸入電壓。將 MODE1 更改為“Single H Bridge”。使用 MODE2 下拉菜單選擇“Phase/Enable (PH/EN)”模式。將“Motor Driver”設置為“Awake”。

圖 8-8 負載控制頁面相位/使能模式

相位/使能模式評估：按“Start Drive 1”按鈕。保留應用程序所需的“Direction”設置。這些測試期間的其余設置應保留默認位置和值。將“IN1 Duty Cycle”設置為所需的值。電機將開始朝一個方向旋轉，電機電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。更改“Direction”設置。電機速度將下降至靜止狀態，然后改變方向并提升至與設定占空比相對應的速度。電機電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。按下“Stop Drive 1”按鈕。電機將斜降并停止。

圖 8-9 輸出狀態

PWM 模式評估：使用 MODE2 下拉菜單選擇“Pulse Width Modulation (PWM)”模式。

圖 8-10 負載配置 PWM 模式

為了滿足 MODE2/IPROPI4 引腳輸入電平要求，在將“Motor Driver”設置為“Awake”之前，必須移除 MODE2/IPROPI4 跳線短路，以確保電橋在此模式下正常運行。

圖 8-11 需要移除 MODE2/IPROPI4 才能在 PWM 模式下運行。

“LOAD CONTROL”窗口將更改為 PWM 控制模式，其中包含兩個 PWM 設置滑塊，如圖 8-10 所示

按“Start Drive 1”按鈕。兩個占空比設置滑塊現在將變為激活狀態。將“IN1 Duty Cycle”滑塊設置為所需的值。電機將沿一個方向旋轉，其電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN2 Duty Cycle”滑塊將變灰。將“IN1 Duty Cycle”滑塊設置為 0%。電機將斜降至停止。“IN1Duty Cycle”和“IN2 Duty Cycle”滑塊將再次激活。

將“IN2 Duty Cycle”滑塊設置為所需的值。現在，電機將沿反方向旋轉，其電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN1 Duty Cycle”滑塊將變灰。按下“Stop Drive 1”按鈕。電機將斜降至停止。將“Motor Driver”小工具切換為“Asleep”。完成 PWM 模式橋控制評估后，將 MODE2/IPROPI4 跳線短接回原位。