4 硬件設置

有關特定 EVM 的頂視圖，請參閱AppendixA。下圖顯示了左側 DRV8962EVM 和右側 DRV8962VEVM 的連接器位置。

1. 使用 USB 電纜連接 EVM 的 J11 和計算機。
2. 如果使用步進電機驅動器 DRV8452、DRV8461 或 DRV8462，請將步進電機連接到螺釘端子連接器 J13 和 J14。A 相可連接到 J14，B 相可連接到 J13。
3. 如果使用全橋驅動器 DRV8252 或 DRV8262，有刷直流電機 1 可連接到 J13，電機 2 可連接到 J14。
4. 如果使用半橋驅動器器件 DRV8962 或 DRV8952，則 J13 和 J14 將為輸出端，J23 將用于高側和低側負載電源連接。

圖 4-1 DRV8962EVM（左側）和 DRV8962VEVM（右側）的連接器位置.

EVM 連接器和電路板設計的額定值超出其安裝的電機驅動器芯片的最大輸出。在 25°C 環境溫度下，J12 專門為 DRV8x62VEVM 支持 40A 峰值電流、10A RMS（每個 OUTx 連接器），J13、J14 和 J23 均支持 20A RMS。

1. 根據正確的極性，將 VM 電源連接到大螺釘端子塊 J12。

   警告： 反極性連接可能會對 EVM 硬件造成永久損壞，并可能導致火災危險和/或人身傷害。

   在 J12 中，VM 正極在左側，GND 在右側。VM 輸入受保險絲保護

   圖 4-2 J12 的極性
2. 驗證 3V3 LED D5 和 VM LED D4 是否亮起。當 VM 電源打開時，nFAULT LED D7 可能會短暫閃爍。
3. 驗證 MCU_STATUS LED D6 是否以大約 1Hz 的頻率閃爍。如果該狀態 LED 不閃爍，則將跳線 J27 置于 1-2 RST 位置并使用按鈕 S1 來執行固件復位。
4. 如果 EVM 硬件正常運行，MCU_STATUS LED D6 現在將閃爍
5. 該 EVM 可隨時與 GUI 應用程序（啟動 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM GUI 應用程序）配合使用。在某些情況下，例如在電源電容器完全放電之前斷開和重新連接 VM 電源時，可能無法進行適當的固件復位。狀態 LED D6 以大約 1Hz 的頻率閃爍，表明已正確復位。如果該狀態 LED 未按預期閃爍，請在將跳線 J27 置于 RST 位置后按一次復位按鈕。
6. 請勿在 VM 電源處于工作狀態時拔下 USB 電纜。如需拔下，請關閉 VM 電源，等待 VM 電源完全放電，然后繼續執行步驟 2。
7. 最新版本的 GUI 應用程序與最新版本的 EVM 固件捆綁在一起。
8. 使用 GUI 應用程序選擇并連接到 EVM 型號之前，建議進行固件更新。本用戶指南的更新固件部分介紹了固件更新過程。