如果由于任何原因固件損壞或必須手動(dòng)重新安裝固件，請(qǐng)按照以下步驟重新安裝固件。TMAG5170 EVM 快速入門視頻中演示了這些步驟。

1. 將 TI-SCB 控制器上的 MCU 配置為處于器件固件更新 (DFU) 模式。
   1. MCU 可能已經(jīng)進(jìn)入 DFU 模式。如果是這樣，GUI 會(huì)通知您，并在 GUI 連接到 PC 后嘗試將固件更新到最新版本。
   2. 在 TI-SCB 控制器通電的情況下，可以通過(guò)以下方法之一手動(dòng)進(jìn)入 DFU 模式：
      • 通過(guò)軟件：
        • 在 TI-SCB 的 USB 串行 (COM) 端口上發(fā)送命令“bsl”。
      • 通過(guò)硬件：
        • 確保 TI-SCB 已通過(guò) USB 連接到 PC
        • 在按下 RESET 按鈕的同時(shí)，用一把鑷子（或一根導(dǎo)線）將接頭引腳的 PK1 和 PK2 附近的兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)（請(qǐng)參閱圖 3-1）短路。
          圖 3-1 用于手動(dòng)進(jìn)入 DFU 模式的測(cè)試點(diǎn)
   3. 如果成功，LED D1 和 D2 將熄滅
2. MCU 進(jìn)入 DFU 模式后，用戶可以通過(guò)以下方法之一上傳固件：
   • 通過(guò) GUI：
     • 在 File 菜單中，選擇 Program Device
     • 固件更新啟動(dòng)
     • GUI 重新啟動(dòng)后，TI-SCB 會(huì)自動(dòng)連接
   • 通過(guò) USB 引導(dǎo)加載程序 (BSL) 腳本程序工具和批處理文件：
     • 從 EVM 頁(yè)面下載固件包和 BSL 腳本程序工具，或使用下面的鏈接。
       • TMAG5170EVM：http://www.ti.com/cn/lit/zip/sbac268
     • 將固件文件夾解壓縮并運(yùn)行 .bat 文件。
   • 如果固件未能成功編程，TI 建議使用計(jì)算機(jī)上的另一 USB 端口嘗試重復(fù)以上步驟。