ZHCU997D September 2021 – June 2025 TMAG5170 , TMAG5170-Q1
3.2 旋推演示
要使用旋轉和推送演示，請執行以下步驟：
購買 3D 打印旋推模塊（ROTATEPUSH-MAG-ACC）
- 將旋轉和推送模塊連接到 EVM，如圖 3-8 所示。
圖 3-8 EVM 上的旋推模塊 - 在 GUI 寄存器頁面中：
- 確保“DEVICE_CONFIG”→“OPERATING_MODE”顯示 (TRIGGER_MODE Active)。
- 確保“SYSTEM_CONFIG”→“TRIGGER_MODE”設置為默認值。
- 在 SENSOR_CONFIG 寄存器下：
- 確保 x 和 y 通道均已啟用 (MAG_CH_EN)。
- 對于 A1 版本，將 X_RANGE 和 Y_RANGE 設置為 ±100mT，對于 A2 版本，將其設置為 ±133mT。
- 可選：將 ANGLE_EN 設置為 X-Y 角度計算。
- 在寄存器映射頂部，將 Auto Read 設置為 As fast as possible。
- 轉到圖表頁面中的 Rotate & Push 選項卡（請參閱圖 3-9）。
圖 3-9 旋推 GUI 頁面 - 如果按鈕 LED 沒有在每個角度觸發或在不應該觸發時觸發，請通過執行以下操作來校準該模塊：
- 將設置配置為運行演示后，將模塊緩慢旋轉 360°，并使用圖表頁面記錄 X 和 Y 通道的最小和最大磁場測量值（以 mT 為單位）的絕對值。
- 將 Rotate & Push 選項卡中的 Push threshold calibration 值調整至大約比上面記錄的最大值大 3-5mT。