8 CAN BWRR

下一種喚醒方法是 CAN 總線喚醒接收請求 (BWRR)，該方法存在于大多數(shù)符合 CAN 標(biāo)準(zhǔn)的收發(fā)器和 SBC 中。這種方法可用于喚醒 SBC 和集成 CAN 收發(fā)器。如果您嘗試激活 SBC，則 SBC 必須處于睡眠模式，并且 CAN 收發(fā)器必須支持喚醒功能。如果 SBC 未處于睡眠模式，而是處于待機(jī)或正常模式，則只要收發(fā)器支持喚醒功能，就可以通過 BWRR 喚醒 CAN 收發(fā)器。BWRR 由喚醒模式 (WUP) 啟動，該模式包含一個濾波顯性位，后跟一個濾波隱性位，再以一個濾波顯性位結(jié)束。WUP 中的濾波器位長度將大于 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)準(zhǔn)位長度，因此通信可能發(fā)生在 WUP 脈沖之間，并且 WUP 仍可被視為有效。