第 1 步：進(jìn)入 SmartTune

如 圖 2-1 所示。

1. 為 EVM 供電，啟動 MOTORSTUDIO，選擇您的器件。
2. 設(shè)置硬件。
3. 點(diǎn)擊 SmartTune。SmartTune 頁面顯示如下所示：圖 1-1。

有關(guān)步驟 (1)(2) 的更多信息，請參閱 MOTORSTUDIO 入門指南。

第 2 步：配置 SmartTune

如 圖 2-2 所示。

1. 選擇電機(jī)是否有負(fù)載。
2. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)手冊中標(biāo)注的額定電壓、額定電流和額定轉(zhuǎn)速。這些參數(shù)定義如 節(jié) 1.1 所示。
3. 選擇您希望電機(jī)在速度模式（恒定速度，同時(shí)啟用速度環(huán)路和電流環(huán)路）還是在扭矩模式（恒定扭矩/電流，禁用速度環(huán)路且啟用電流環(huán)路）下運(yùn)行。有關(guān)速度模式和扭矩模式的更多信息，請參閱 MCF8315C 無傳感器磁場定向控制 (FOC) 集成式 FET BLDC 驅(qū)動程序 數(shù)據(jù)表的第 6.3.12 節(jié)。
4. 點(diǎn)擊“Generate Configuration”。

面板上的其他輸入（如電機(jī)參數(shù)，啟動方法等）是可選的。正確設(shè)置這些輸入后，SmartTune 可以更高效地運(yùn)行，并可以提高電機(jī)性能。如果您不知道該值，只需忽略它們，SmartTune 仍然可以正常工作。

第 3 步：生成配置

如 圖 2-3 所示。

1. 啟用“Auto Read Motor Status”以在 SmartTune 期間觀測狀態(tài)。
2. 啟用“Faults”面板上的“Auto Read Fault Status”，以在 SmartTune 期間觀測故障。
3. 點(diǎn)擊“Generate Configuration”。

第 4 步：運(yùn)行 SmartTune

如 圖 2-4 所示，當(dāng) SmartTune 正在運(yùn)行時(shí)，您可以：

1. 讀取日志。
2. 觀測故障監(jiān)測器中的故障。
3. 觀察電機(jī)狀態(tài)變化。

步驟 (1)(2)(3) 有助于在發(fā)生故障和配置失敗時(shí)找到問題所在。

第 5 步：使用 SmartTune 結(jié)果來驅(qū)動電機(jī)

如 圖 2-5 中所示，當(dāng)顯示綠色的“Configuration Successful”時(shí)，“Generate Configuration”按鈕將變?yōu)椤啊薄３且匦逻\(yùn)行 SmartTune，否則不要點(diǎn)擊此按鈕。要驅(qū)動電機(jī)，您可以：

1. 拖動“I2C Speed Command Percentage”的圓形按鈕，將速度從額定速度的 0% 調(diào)整到 100%。
2. 觀測“Motor Status”中的速度反饋，查看電機(jī)是否已達(dá)到基準(zhǔn)速度。
3. 在“Fault Monitor”中觀察故障，以查看電機(jī)無法驅(qū)動時(shí)是否出現(xiàn)問題。

第 6 步：保存寄存器設(shè)置

如 圖 2-6 所示，如果要保存 SmartTune 生成的配置：

1. 從左側(cè)導(dǎo)航欄中，點(diǎn)擊最后一個(gè)圖標(biāo)、即“Register Map”。
2. 點(diǎn)擊“Registers”，并選擇“Read All”。然后將全部配置讀取入相應(yīng)的寄存器。
3. 從頂部導(dǎo)航欄中，點(diǎn)擊“File”，然后選擇“Save registers”。然后可以將寄存器設(shè)置保存到 .json 文件中。

下次要使用此配置時(shí)，從頂部導(dǎo)航欄中點(diǎn)擊“File”，選擇“Load registers”，然后選擇您保存的 .json 文件。