3 設置 SmartTune 參數的實用技巧

在許多情況下，系統級電壓和預期速度通常與電機數據表指定的值不同（或者在某些情況下，用戶甚至沒有數據表）。因此，當電機在該電壓和轉速下運行時，其電流值是未知的。如果用戶隨機設置電流值，則會觸發(fā)故障，電機無法達到預期速度。本節(jié)介紹了一些技巧，供用戶了解發(fā)生故障時應采取的措施以及如何設置正確的電流值。

首先，額定電流參數必須設置為小于電機驅動器的峰值輸出電流能力。該值可在電機驅動器數據表中找到。此外，外部電源的電流限制需要高于電機所需的電流，以避免電源的電流鉗位。

然后，假設您的電流設置已經小于電機驅動器的峰值輸出電流，如果發(fā)生以下情況之一，則表明您的電流設置仍然過高，您可以將電流值減小一點并重試：

• SmartTune 配置失敗，故障監(jiān)測器顯示 MPET_IPD_FAULT。

這表明設置的電流值太高，SmartTune 無法計算電機參數。為確保不會發(fā)生此故障，電流也需要小于 V/R，其中 R 是電機相位電阻。

• SmartTune 配置失敗，故障監(jiān)測器顯示 CURRENT_LOOP_SATURATION。

這表明，即使 PWM 占空比設置為接近 100%，仍無法達到額定電流。在“Motor Status”面板中檢查“Voltage Magnitude”（如果未顯示，請點擊“Status Select”并勾選此參數），您可以看到“Voltage Magnitude”接近 100%。

如果出現以下情況之一，這表示您的當前設置過低，您可以稍微增加當前值并重試：

• SmartTune 配置失敗，故障監(jiān)測器顯示 MPET _BEMF_FAULT。

這表明，在轉速水平不足之前，SmartTune 無法檢測 BEMF 并計算 BEMF 常數。

• SmartTune 配置成功，但當您將轉速設置為 100%（最大值）時，故障監(jiān)視器會持續(xù)顯示 SPEED_LOOP_SATURATION。

這表明，在電機達到額定速度之前電流被鉗位。在“Motor Status”面板中檢查“Speed Feedback”（如果未顯示，請點擊“Status Select”并勾選此參數），您可以看到速度反饋小于速度環(huán)路的參考值。此時，電壓量級遠小于 100%，因此 PWM 占空比仍然有裕度，但已達到電流閾值。

如果出現以下情況，則表明系統電壓不足以在 SmartTune 配置下達到預期速度，您需要增加額定電壓或降低額定速度。

• SmartTune 配置成功，但當您將速度設置為 100%時，故障監(jiān)視器會持續(xù)顯示 SPEED_LOOP_SATURATION 和 CURRENT_LOOP_SATURATION。

這表明 PWM 占空比設置為接近 100%，但無法同時達到額定電流和額定速度。在“Motor Status”面板中檢查“Voltage Magnitude”和“Speed Feedback”（如果未顯示，請點擊“Status Select”并勾選此參數），您可以看到電壓幅度接近 100%，但速度反饋速度小于速度環(huán)路的參考值。

圖 3-6 總結了上述所有故障情況以及調優(yōu)技巧：