摘要

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）通常采用多個(gè)攝像頭感知外圍環(huán)境，如果一個(gè)攝像頭發(fā)生故障或者接入，系統(tǒng)需要能夠繼續(xù)依賴其他攝像頭工作或者實(shí)時(shí)接入攝像頭數(shù)據(jù)。熱插拔機(jī)制允許系統(tǒng)在不關(guān)機(jī)，不重啟的情況下，實(shí)時(shí)檢測(cè)到攝像頭移除或接入，當(dāng)檢測(cè)到攝像頭移除時(shí)，將其標(biāo)記為不可用狀態(tài)，并且保證其他正常攝像頭正常使用；當(dāng)檢測(cè)到攝像頭接入時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)接入攝像頭數(shù)據(jù)。因此熱插拔機(jī)制是構(gòu)建高安全性和高可用性ADAS不可或缺的一環(huán)。

ADAS FPD-Link作為車載攝像頭重要器件，其豐富診斷功可幫助用戶實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭接入或者移除，從而實(shí)現(xiàn)熱插拔機(jī)制。本文分別講述FPD-Link器件熱插拔機(jī)制相關(guān)診斷功能以及相關(guān)參考代碼，進(jìn)而幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)熱插拔機(jī)制。