ZHCAFJ9 July 2025 DRV8376
在低側檢測中，檢測元件兩端的電壓接近地電位，導致產生低共模電壓（通常 < 1V）。這樣就不再需要高共模抑制比 (CMRR) 放大器，而這種放大器對于共模電壓可以達到電機電源電壓（例如 24V 或 48V）的高側檢測至關重要。DRV837x 的內部 CSA 針對這種低共模環境進行了優化，支持使用更簡單、成本更低且高精度的放大器設計，因為 SOx 輸出 (V_SOx = I_SENSE×G_CSA + VREF/2) 是以穩定的 VREF 引腳為基準的。