ZHCAEX3 January 2025 DRV8376 , DRV8376-Q1
對于機器人和類人機器人設計而言,通常需要將電子元件集成到電機中,以減少布線并實現緊湊的設計。48V 電源降低了對相同功率的電流要求,而更多的單芯片驅動器使設計變得緊湊。為了實現緊湊型設計,還需要精確的電機控制以及具有低死區時間和傳播延遲的電機驅動器。