ZHCAEQ3 November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1
3.2.1.3 空間矢量生成 (SVGEN) 示例
空間矢量生成 (SVGEN) 是電機控制系統中的常用功能，主要將矢量 (α, β) 映射到 6 段空間矢量，從而生成 3 個 PWM 信號。在普通實現中（如 圖 3-5 中所示），使用了 if..else 語句（圖左側），編譯器生成包含分支的代碼（圖右側）。
圖 3-5 普通實現. 在 SVGEN 的優化實現中（如圖 3-6 所示），利用了 C29 的 QUADF 指令（通過內嵌函數 __builtin_c29_quadf32 實現）。該指令將二維空間分成 16 個段。通過 switch() 語句將 16 段空間映射到 6 段空間。C 語言代碼如圖左側所示，編譯器生成的匯編語言如圖右側所示。生成的匯編代碼為直線代碼，不含分支，并實現了并行化（每個周期并行執行四條指令）。
無論輸入如何，在 C29 上，優化實現均需要 24 個周期，而普通實現需要 26-43 個周期，具體取決于輸入。在 C28 上，普通實現需要 70-100 個周期。在 Cortex-M7 上，普通實現需要 58-73 個周期，具體取決于輸入。
圖 3-6 在 C29 上的 SVGEN 優化實現. 注意：
TI 提供涵蓋實時控制和 DSP 的庫。在某些情況下，庫的優化實現可提升性能，相較于普通實現效果更佳。