ACI 電機控制基準測試模擬無傳感器交流感應電機控制應用程序。該應用程序執行所有典型操作：模數轉換器 (ADC) 讀取相電流信號、轉換模塊處理這些電流信號、PWM 寫入以控制相電壓信號。無需特殊的外部硬件即可提供激勵，因為該應用程序中的代碼塊可對感應電機的行為進行建模。為了模擬閉環行為，電機模型的預期電流通過 DAC 模塊饋入 ADC 中。單個 ADC 配置為通過兩個通道按順序感應 A 相電流和 B 相電流。C 相電流由 A 相和 B 相電流計算得出，無需直接感測。三個 PWM 寫入操作模擬控制三相 A、B 和 C 電壓的占空比。

圖 3-1 表示了基準測試應用程序的控制環路中斷例程中的執行塊。控制環路中斷以 2KHz 的速率觸發，并在應用程序終止之前執行 1024 次控制環路中斷例程的迭代。“ACI 模型”和“反向 Clarke 變換和 DAC 輸出”塊表示代碼塊，用于在基準測試中模擬電機行為，并非真實的 ACI 電機控制應用的一部分。

圖 3-1 實時控制環路

實時控制 MCU 的信號鏈性能 總結了針對實時控制應用的各種競品 MCU 的實時信號鏈性能。結果包括幾個顯著點：

• 與 C28 和同類競品 MCU 相比，配備 C29 CPU 的 F29H85x 在運行信號鏈基準測試時所需的 CPU 周期最少。
• 具有 C29 CPU 的 F29H85x 比具有 Cortex-M7 CPU 的競品 MCU (1) 快 4.31 倍（以周期計算）
• 盡管 F29H85x 的運行頻率為 200MHz，以 480MHz 的競品 MCU 1 為基線，F29H85x 每個 CPU 內核的有效速度（eMHz/內核）達到了 862MHz (4.31 x 200)。競品 MCU 1 需要在 862MHz 下運行，才能匹配 F29H85x 在 200MHz 下的信號鏈性能。