ZHCAE01 April 2024 TMAG5173-Q1
由于每個輪齒通常能夠進行多次角度測量，因此也可以針對 δθ/δt 生成運行平均值。對于 n 個樣片，系統可以為最后 n 個結果實現一個移位寄存器，并提供一個平均值，該值在每次采樣后都會更新。雖然這樣做的缺點是會增加 MCU 的內存消耗，但計算出的速度更新更慢、更容易預測。這種方法尤其適用于反饋逐漸變化的系統（如速度表）和人機界面控制（如踏頻）。