為了平衡每個(gè)相位之間的電流，可以在該建議的設(shè)計(jì)中使用高精度電流檢測(cè)放大器 INA241。INA241 是一款超精密雙向電流檢測(cè)放大器，可在 -5V 至大約 110V 的寬共模范圍內(nèi)測(cè)量分流電阻器上的壓降，與電源電壓無關(guān)。該器件在 ±10μV（最大值）的低失調(diào)電壓、±0.01%（最大值）的超低增益誤差和 166dB（典型值）的高直流 CMRR 等特性的綜合作用下，可實(shí)現(xiàn)高精度電流測(cè)量。INA241 適用于開關(guān)系統(tǒng)中的高壓雙向測(cè)量，這些系統(tǒng)在器件輸入端會(huì)出現(xiàn)高共模瞬態(tài)電壓。由于輸入端的共模電壓轉(zhuǎn)換，INA241 內(nèi)部的增強(qiáng)型 PWM 抑制電路可確保輸出端的信號(hào)干擾最小。INA241 有五個(gè)增益選項(xiàng)：10V/V、20V/V、50V/V、100V/V 和 200V/V。運(yùn)用多個(gè)增益選項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)在可用的分流電阻值和寬輸出動(dòng)態(tài)范圍要求之間進(jìn)行優(yōu)化。

為了降低成本，客戶可以使用電感器的電阻來監(jiān)測(cè)每個(gè)相位的電流。電感器的紋波電壓是高頻替代電壓，平均值等于 0V，但直流電壓表示通過電感器的電流。因此，可以使用低通濾波器來濾除交流分量，并獲取直流電流，以便控制器能夠同等地監(jiān)控和調(diào)整相電流。詳細(xì)的電路如圖 3-2 所示?？梢酝ㄟ^方程式 3 輕松獲得電流。