3 在 SR 鉗位模式下補償元件變化

如圖 1-1 所示，通常大多數(shù)現(xiàn)有產(chǎn)品會根據(jù) SR 鉗位模式下理想的諧振回路參數(shù)定義 SR 鉗位寬度的固定值。然而，由于諧振電容器和電感器的值必須因器件而異，并可能在生命周期內發(fā)生變化。通常根據(jù)諧振回路參數(shù)的可能變化范圍為 SR 鉗位模式選擇最小諧振周期，以避免出現(xiàn)意外的負電流。這意味著，由于 SR MOSFET 關斷過早，大多數(shù)產(chǎn)品無法在大規(guī)模生產(chǎn)中以最佳效率工作。如果在制造過程中實施諧振槽的校準過程，這對所需的時間和成本也是一種挑戰(zhàn)。

為了補償諧振回路的元件變化并實現(xiàn)最佳的 SR 關斷邊沿控制，將 C2000 器件內的 CLB 模塊與 UCD7138 的 DTC 反饋配合使用。

如圖 3-1 所示，將來自 UCD7138 的 DTC 信號饋送到 C2000，作為 CLB 模塊的輸入信號之一。其基本思路是在 SR 鉗位模式下， 使用 CLB 并借助 DTC 信號計算體二級管的導通時間，以便延長 SR 導通時間以及增加關斷沿，直至采集的 DTC 低電平事件的持續(xù)時間在目標值范圍內，如圖 3-1 所示。

詳細步驟如下。

1. 在初始化過程中，SR 鉗位導通時間通過諧振周期最小值/2、諧振電容器和電感器的可能最大值來設置。
2. 利用 CLB 計數(shù)器來檢測體二極管導通時間。由于 UCD7138 關斷沿僅由 IN 信號決定，有效 DTC 低電平事件的檢測窗口介于 SR PWM 信號的下降沿和 DTC 信號的上升沿之間。因此，此處可以使用 CLB 的計數(shù)器。

   如果“RESET”（復位）輸入始終為高電平，計數(shù)器將始終復位為 0，因此可使用 IN 信號在下降沿后觸發(fā)計數(shù)器開始計數(shù)。然后，反相 DTC 信號將設置為 MODE_0 輸入（高電平有效啟用計數(shù)）。通過將 MODE_1 設置為 1，可以獲取 DTC 低電平事件的持續(xù)時間。

3. 在 SR 鉗位模式下，逐步增加 SR 鉗位導通時間，直至獲取的 DTC 低電平時間減少到目標值以下。由于這種調整對時間要求不嚴格，所以軟件任務可以置于后臺循環(huán)或正常中斷中，且占用更少的 CPU 帶寬。此外，可以根據(jù)實際系統(tǒng)要求在運行期間一次性或周期性設置調整。

以下代碼片段提供了 SR 鉗位導通時間調整的示例，其中通過 CLB 的高級控制器 (HLC) 中的 R0 寄存器獲取 CLB 計數(shù)器值，SR_clamp_mode 指的是 SR 鉗位工作模式，clamp_ajust_flag 用于指示調整完成，例如，如果 SR 關閉后，體二級管導通時間在 50ns 之內。

if(clamp_ajust_flag && SR_clamp_mode)
{
   counter1_low = CLB_getRegister(CLB1_BASE, CLB_REG_HLC_R0);
   if(counter1_low>5)
   {
   SR_clamp_time=SR_clamp_time+2;
 }
 else
 {
   clamp_ajust_flag=0;
 }
}