ZHCABH0A march 2022 – may 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273

4 機械誤差源

各種非線性是系統(tǒng)級機械誤差的典型副產物。這通常由裝配公差導致，并會產生以前討論的圖形的各種組合。

這些誤差可能由以下任一情況造成：

磁體傾斜和擺動
磁體偏心
傳感器對齊
傳感器放置偏移

顯然，對于任何配置，為了在所有系統(tǒng)中實現一致的性能，限制制造差異都是有益的。

應使用直徑為 6mm、厚度為 3mm 的磁體對這些誤差進行獨立仿真。對于平面對齊或同軸對齊的情況，應將傳感器置于距離最近的磁體表面 4mm 處。對于偏軸對齊的情況，應將傳感器置于磁體外徑下方 4mm 處。磁體等級應為 N52。

磁體傾斜

安裝在電機軸上的磁體的正交性所產生的誤差會導致靜置時對齊傾斜。

圖 4-1 存在磁體傾斜的同軸對齊

在旋轉過程中，會沿著電機軸產生這種傾斜，從而導致擺動行為。造成的非線性度將取決于傾斜的嚴重程度和傳感器位置。為了進行比較，圖 4-2 至圖 4-7 顯示了這種影響以及對于每個對齊位置磁體傾斜 2 度所造成的角度誤差。在每種情況下，由振幅不匹配或偏移所導致的顯示角度誤差已經校正，殘留誤差是由相位不理想或輸入失真所導致的。

圖 4-2 同軸：存在磁體傾斜的磁場輸入

圖 4-4 偏軸：存在磁體傾斜的磁場輸入

圖 4-6 平面：存在磁體傾斜的磁場輸入

圖 4-3 同軸：存在磁體傾斜的角度誤差

圖 4-5 偏軸：存在磁體傾斜的角度誤差

圖 4-7 平面：存在磁體傾斜的角度誤差

磁體偏心

如果磁體無法以軸的旋轉軸為中心，那么會出現另一種擺動。

圖 4-8 存在偏心的同軸對齊

偏心圖

在這種情況下，磁體將在自己的平面內振蕩。其結果是，磁體位置與角度有關。此誤差可能會導致嚴重的角度誤差。偏移中心 0.1mm 會產生以下誤差。在每種情況下，由振幅不匹配或偏移所導致的顯示角度誤差已經校正，殘留誤差是由相位不理想或輸入失真所導致的。

圖 4-9 同軸：存在偏心的磁場輸入

圖 4-11 偏軸：存在偏心的磁場輸入

圖 4-13 平面：存在偏心的磁場輸入

圖 4-10 同軸：存在偏心的角度誤差

圖 4-12 偏軸：存在偏心的角度誤差

圖 4-14 平面：存在偏心的角度誤差

傳感器對齊

要實現系統(tǒng)正確對齊，通常需要將傳感器置于正交于旋轉磁體的位置。

圖 4-15 存在傳感器傾斜的同軸對齊

這種對齊可能受到旋轉軸傾斜或實際傳感器傾斜的影響。在焊料回流的過程中，很多表面貼裝器件會根據 PCB 空間進行自對齊，隨著焊料熟化可能會發(fā)生一些變化。即使圍繞每個軸僅旋轉幾度也會產生以下誤差。在每種情況下，由振幅不匹配或偏移所導致的顯示角度誤差已經校正，殘留誤差是由相位不理想或輸入失真所導致的。