ZHCABH0A march 2022 – may 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
需要精確角度反饋的電機控制系統廣泛應用于很多應用環境中。例如，自主移動機器人（如真空吸塵器、割草機器人或倉庫運輸機器人）依靠準確的反饋來正確地引導機器到達目標位置。此外，制造 6 軸機械臂和協作機器人需要實現精準控制，以確保具備更大吞吐量和最佳質量所需的精確度。在所有系統中，機械對齊公差和信號鏈因素會影響觀察到的磁傳感器測量角度誤差。此報告將討論磁體選擇、傳感器放置以及這些電氣和機械誤差源會對測量產生哪些影響。最后，角度誤差的校準過程將說明如何為任何系統實現最佳的角度精度。