簡介

汽車車內網路不斷發展，以支援軟體定義車輛 (SDV) 中的新功能。隨著軟體整合為較少的電子控制單元 (ECU)，以提升車輛平臺的可擴展性並簡化空中 (OTA) 更新，新的遙控邊緣概念會將佈線最佳化，同時實現可擴充的邊緣節點軟體。

邊緣節點是可處理特定功能即時控制的專用 ECU，例如用於車外照明的頭燈模組，或用於車門鎖、車窗和後視鏡的控制模組。這些節點在整個車內網路中接收來自命令 ECU（區域控制器、網域控制器或中央運算）的命令。邊緣節點透過監控用於控制迴路回饋的溫度、壓力或位置感測器來管理本機硬體控制，同時透過負載驅動器（包括半橋及高壓測與低壓側開關）直接控制馬達和電磁閥等機械致動器。圖 1說明區域架構中的邊緣節點與命令 ECU 之間的差異。

遙控邊緣架構可將即時控制功能和硬體抽象層 (HAL) 上移至命令 ECU，由命令 ECU 為感測器和負載驅動器產生低階硬體命令，再傳送至邊緣節點。遙控邊緣解決方案可橋接 ECU 間更高階的網路資料連結層，例如乙太網路或控制器區域網路 (CAN) 與低階通訊介面，例如序列週邊設備介面 (SPI)、積體匯流排電路 (I2C)、通用非同步接收器發射器 (UART) 和通用輸入/輸出 (GPIO) 等。此方法可完全免除微控制器 (MCU) 以及來自邊緣節點的任何軟體。

遙控邊緣方案支援 SDV 周圍的主要趨勢，並透過將軟體集中在命令 ECU 中以減少線路數量，同時讓邊緣節點中的負載相依硬體保留在靠近電機致動器的位置。

若要進一步了解 SDV，請閱讀白皮書軟體定義車輛將汽車用電子的未來推入正軌。