7 3D 霍爾效應線性感測器的線性位置範例

在具有快速移動有效負載載波以 5m/s 至 15m/s 的線性馬達運輸系統中，12 位元位置解析度、延遲 <100μs 和取樣率 ≤8kHz 通常已足夠，而多個位置感測器則可透過高速序列周邊介面（SPI）匯流排連接至單一 MCU，如圖 3所示。

TMAG5170 3D 霍爾效應感測器具備三個主要優勢 – 精確度、低延遲和電路板配置彈性。完整溫度範圍中的靈敏度誤差漂移小於 2.8%。10MHz SPI 可提供低延遲。此外，板載 3D 感測元件可實現可配置的 XY、YZ 或 XZ 感測方向，提高將感測器放置在與磁鐵相關的靈活性。

具有四路 3D 霍爾效應感測器的精準低延遲線性位置感測參考設計使用間隔為 25mm 的 TMAG5170 ，進行精準、低延遲的線性位置感測。C2000? MCU 以取樣率 ≥8kHz 讀取來自四個 TMAG5170 感測器的磁性 Z 和 X 場資料，並以誤差 <0.15mm 和延遲 <57.5μs 計算移動磁體位置。