KOKA075 January 2025 AMC0106M05 , AMC0106M25 , DRV8350F , DRV8353F , INA241A , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
?? ? ??? ???? ? ?? ??? ???? ??? ?? ??? ???? ?? ????? ??? ??? ???? ????. ?????? ??? ???? ? ? ???? ?? ? ?? ??? DOF(???) ? ?? ???? ?? ?? ??(???)? ???? ? ????? ???????. ?? 1? ????? ??? ???? ?? ? ?? ??? ?????.
DOF? ???? ????? ???? ??? ?? ?? ????? ? ???? ?????. ?? ???? ????? ??? ?? ????? ?? ?? ?? ??? ?????. ??? ?? ??? ?????.
?? ?? ? ??? ??? ?? ??? ???, ????? ??? ?? ?? ?? ??? ???? ??? ????. ??? ????? ???? ?? ?? ?? ???? ????? ?? ?? ?? ?? ??? ??? ???? ??? ????. ?? ?? ??? ??? ??? ????? ???? ??? ??? ??? ????? ?? ?? ??? ??? ??? ???? ???. ISO13482, ISO10218 ? ISO 3691-4? ?? ??? ???? ?????.
??? ???? ??? ?? ??? ??? ?????? ?? ?????? ??? ????? ?? ?????. ???? ???? ??? ?? ??? ????. ?? ????? ???? ??? ?? 2 ? ?? 3? ??? ??? ?? ??? ?? ?? ???????.
????? ??? ? ????? ??? ?? ??? ????? ???, ??? ? ?? ?? ??? ???? ???. ?? ??? ??? ??? ??? ??? ???? ??? ??? ?? ?? ????? ???? ??? ? ????. ?? ?????? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ??? ????? ?? ??? ?? ????, ?? ??? ? ?? ?? ?? ???? ?? ?? ??? ????? ???? ???? ??? ????.
????? ?? ???? ?? ??? ?? ??? ? 8Mbit???. ??? ???? ?? ??? ?? ??? ?? ? ?? ?? ?? ?? ??? ???? ??? ???? ????.
????? ????? ???? ???? ?? ?????? ??? ?? ??? ?? CAN-FD ?? ??? ??(EtherCAT ??)???. TI? ??? ?? ????? ???? ?? ??? PHY(??? ??) ???? ? ???? ????? ?? ?????.
????? ??? ??? ???? ?? ??? ???? ?? ?? ?? ???? ???? ???. ?? ???? ?? ????? ??? ???? ??? ? ????. ?? ???? ???? ??? ? ???? ??? ??? ???? ?? ?? ?? ??? ?? ????? ?? ?? ??? ?? ???? ??? ????? ???? ??? ??? ??? ???. ??? ??? ???? ?? ??? ?? ?? ??? ?????. ??? ?? ????? ???? ???? ?????.
??? ????? ????? ??? ? ?? ??? ?????? ???, ?? ??? ???? ? ??? ?? ?? ???? ?????. ?? ??????? ?? ????? ????? ?? ??? ????? ?? ??? ?? ? ?? ??? ???? ???.
?? ? ??? ??? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ???? ??? ? ????. TI? ??? ????? ???? ???? ?? ???? ? ???? IC? ?? ?????. RS-485 ? RS-422 ???? ? ?? ? ?? ? ?? ?? ??? ?? ?? ??? ?????.
????? ??? ???? ???? ??? ?? ????? ???? ????? ??? ?? ??? ???? ???????.
?? ?? ??? ???? ?? ????? ???? PMSM ??? ?? ??? ??? ? ????. ???? DC ??? ? ? ??? ??? ?? ??? ?? ??? ?? ????? ??? ? ????. ??? ?? ?? ???? ?? ?? ??? ?????? ? ??? ????.
PMSM ???? ???? ?? ????? ?? ??? ??? ? ????. ??? ?? ?? ? ?? ????? ??? ??? ???? ?????? ??? ????.
?? ??? ??? ? ?? ?? ??? FET? ? ??? ???? ????, ?? ?? ??? ??? ??? ???? ??? ?? ??? ?????.
?? ??? ??? ? ???? ??? ???? ??? ?????. ?? ???? ????? ?? 4? ??? ?? ?????, ?? ??? ???? ?? ??? ????. ? ??? ??? ???? ?? ??? ? ???? ?? ??? ?????.
?? 4? ?? ????? ???? ? 1?? ???? FOC ?? ?? ?? ??? ??? ? ??? ?? ?? ? ??? ???? ????.
| ?? ?? | ???? ?? | ???? PMSM | ????? PMSM |
|---|---|---|---|
| ?? ??? | ×2 | ×3 | ×3 |
| ?? ?? | ×1 | ×1 | ×2~×3 |
| ?? ?? DC ?? | ×1 | ×1 | ×1 |
| ?? ?? ??? | ≤1° | 60° | ≤1° |
| ?? ?? | ?? | ?? | ?? |
| ??? | ?? | ?? | ?? |
TI? ???? ? ?? ?? ?? ??? ???? ?? ??? MCU? ???? ???, ??? ??? IC? ?? ? ??? ???? ???? ???? ??? ?????. C2000 ??? ???????? ? ARM ?? ????????? ?? ??? ????? ?????.
??? ???? ??? ?? ?? ??? 10W~4kW ????, ???? ????? 10W~1.5kW ?????.
????? ????? SELV ?? ?? ??? ????, ?? ?? 60V ?????. ??? ??? ?? 60V?? ???? ???. ???, FET ? ??? ????? ????? ???? ??? ??? ???? ?? 100V?? ???? ??? ???? ?? ????. ????? ?? ??? ??? ? ???? ?? ?? ?? ?? ??? ????.
PCB(?? ?? ??)? ??? ? ?? ??? ??? ?? ?????. ?? IC ? ??? ???? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ???? ? ?????. ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ???? ??? ??? 55°C?? ?? ? ?? ???. 55°C? ?? 30? ?? 3? ?? ??? ??? ?????. ?? ?? ???? ? ?? ??? ?? ?? ??? ???? ? ???.
?? ?? ? ??? ??? ??? ??? ?? ?? ????? ??? ????, ?? ??? ????? ??? ????. ??? ? ?? ? ?? ??? ???? ? ?? ????? ???? ?? ?????. ? ??? ????? MOSFET?? ?????. ??? GaN FET? ?? ??? ??? MOSFET ?? ???? ?? ??? ??? ?????. ??? ??? ???? ?? GaN FET? MOSFET ??? ?? ??? ??? ????? ??? ????? ??? ? ????. ???? ???? ??? ?? ????? ? ?? ??? ???? ?? ? ??? ??? ???? ?? MCU? ?? ??? ???? ???.
TI MOSFET ??? ????? ???? ??? ??? ??? ??? MOSFET? ??? ? ??, TI ??? GaN FET? ???? ??? ??? ??? ??? FET ??? ??? ???? ??? ? ????.
????? ???? ???? ??? MOSFET ?? GaN FET? ????? ?? ???? ?????. ??? ????? ?? FET? ?? ? ??? ?? ??? ??? ? ??? ???.
????? ??? ????? 48V ?? ? 39V~54V ???? ???? ????, ??? ??? ?????. ???? ??? ??? ??? ?? ???? ??? ??? ?? ????. ????? ??? ?? ??? 39V?? 4kW??? ??? ?? ?? ????? ??? ??? ???? ???? ? 102Arms ??? ?? ???? ??? ?? ? ? ????. ??, 0A ??? ??? ??? ??? ??, FET? ?? ??? ??? ?? 0A ??? ?? ?? ???? ??? ?? ?? ???? ? ???? ??? ? ????.
?? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ???? ??? ?? ?? ??? ??? ? ???? ?? ??? ?? ?? ?????.
TI? ?? ? ?? ?? ? ??? ?? ?? ???? ??? ?? ????, ???? ????? ???? ??? ?? ?? ??? ?????. ????? ?? ? ?? ??? ?? ??? ???? ?? ???? ?? ???? ????. ??? ???? ??? ??? ?? ? ?? ????.
| ?? ?? ??? | ??-??? ????? | ? ?? | |
|---|---|---|---|
| ??? | ?? | ?? | ?? |
| ?? ?? | 50A | 50A | 100A |
| PCB ??? | ?? | ?? | ?? |
?? ?? ??? ? ??-??? ?????? ?? ??? ???? ?? ??? ??? ?? ?? ???? ? 100A? ??? ?????.
?? ??? ??? ? ?? ?? ??? ????? ??? ???? ?? ?????. ISO13482, ISO10218 ? ISO 3691-4 ??? ??? ?????? ???? ?? ??? ?????. ??? C ??(ISO10218 ? ISO3691-4)? ?? ISO13849? ????, ???? PLd?? ?? ?????. ??? ISO3691-4? ????? ???? ??? ??? ISO10218? CAT3 ????? ?????. ??? ???? ??? ????? ??? ? ??? CAT3 PLd ?? ?? ??? ????? ??? ???? ???? ???. ?? 5? ??? ?? ????? CAT3 ???? ??? ? ???? ???.
TI? ??? ?? ?? ???? ??? ? ??? ???? ?? ??? ?? ?? ??? ?????.
?? 6? ?? ?????? 1.5kW ??? ??? ?? TI ??? ???? ??? ???? ????, ??? ?? ??? ??? ? ????.
?? ?? ??? ???? ?? TI ?? ? EVM? ???? ??? ?? ?? ??? ?????.
????? ?? ????? ????? ???, ??? ? ??? ?????. ??? ??????? ????? ?? ??? ???? ?? ??? ? ?? ??? ???? ?? ??? ?? ??? ????? ???? ?? ?? ?????? ?????. ??? ?? ??(EVM), ???? ??? ? ?? ?? ??? ???? TI? ?? ????? ????? ?? ?? ??? ???? ??? ?? ?? ?? ??? ????? ?????. TI? ???? ? ?????, ???, ??? ??? ?? ??? ?????.