ZHCSQ60A August 2025 – September 2025 TCAN1476-Q1
PRODUCTION DATA
9.2.2.1 總線負載能力、長度和節點數
典型 CAN 應用的最大總線長度可能為 40 米，最大樁線長度可能為 0.3 米。但是，如果設計得當，用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節點。如果節點數量較多，則需要具有高輸入阻抗的收發器，例如 TCAN1476-Q1。此外，由于 TCAN1476-Q1 具有 SIC，因此在給定的網絡規模中，得益于信號振鈴減弱，可以實現更高的數據速率。
許多 CAN 組織和標準已將 CAN 的使用范圍擴展至原始 ISO 11898-2 標準之外的應用。它們在總線的數據速率、電纜長度和寄生負載方面做出了系統層面的折衷決策。這些 CAN 系統級規范的示例包括 ARINC 825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA 2000。
CAN 網絡系統設計就是做出一系列的權衡。在 ISO 11898-2:2024 規范中規定了總線負載范圍為 45Ω 至 65Ω 時的驅動器差分輸出，其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN1476-Q1 系列可在總線負載低至 45Ω 時滿足 1.5V 要求。TCAN1476-Q1 的差分輸入阻抗至少為 40k?。如果總線上有 100 個并聯的 TCAN1476-Q1 收發器，這就相當于 400Ω 差分負載與標稱 60Ω 總線終端并聯，因此總線負載總共約為 52Ω。因此，TCAN1476-Q1 系列理論上在單個總線段上支持超過 100 個收發器。但在 CAN 網絡設計中，考慮到系統和電纜中的信號損失、寄生負載、時序、網絡失衡、接地偏移和信號完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實際的最大節點數通常會減少。此外，通過對系統設計和數據速率加以謹慎權衡，可以使總線長度超過 40 米。例如，CANopen 網絡設計指南允許通過更改終端電阻和布線、減少節點數（少于 64 個）并顯著降低數據速率，將網絡擴展至 1km。
這種 CAN 網絡設計靈活性是基于原始 ISO 11898-2 CAN 標準的各種擴展和附加標準的關鍵優勢之一。不過，在利用這種靈活性時，需要 CAN 網絡系統、良好的網絡設計，以確保網絡穩定運行。
請參閱應用報告 SLLA270：控制器局域網物理層要求。此文檔詳細討論了所有系統設計物理層參數。
圖 9-4 典型 CAN 總線