ZHCSB92G June 2013 – May 2017 DRV8711
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 Pin Configuration and Functions
- 6 Specifications
-
7 Detailed Description
- 7.1 Overview
- 7.2 Functional Block Diagram
- 7.3 Feature Description
- 7.4 Device Functional Modes
- 7.5 Programming
- 7.6
Register Maps
- 7.6.1 Control Registers
- 7.6.2 CTRL Register (Address = 0x00)
- 7.6.3 TORQUE Register (Address = 0x01)
- 7.6.4 OFF Register (Address = 0x02)
- 7.6.5 BLANK Register (Address = 0x03)
- 7.6.6 DECAY Register (Address = 0x04)
- 7.6.7 STALL Register (Address = 0x05)
- 7.6.8 DRIVE Register (Address = 0x06)
- 7.6.9 STATUS Register (Address = 0x07)
- 8 Application and Implementation
- 9 Power Supply Recommendations
- 10Layout
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
1 特性
- 脈寬調制 (PWM) 微步進電機驅動器
- 內置 1/256 步長微步進分度器
- 驅動外部 N 通道金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET)
- 可選 STEP/DIR 引腳
- 用于直流電機控制的可選脈寬調制 (PWM) 控制接口
- 靈活的衰減模式，其中包括自動混合衰減模式
- 具有可選反電勢 (BEMF) 輸出的停止轉動檢測
- 高度可配置 SPI 串行接口
- 內部基準和扭矩數模轉換器 (DAC)
- 8V 至 52V 運行電源電壓范圍
- 可擴展輸出電流
- 熱增強型表面貼裝式封裝
- 能夠處理 10mA 負載的 5V 穩壓器
- 保護和診斷 特性
- 過流保護 (OCP)
- 過熱關斷 (OTS)
- 欠壓鎖定 (UVLO)
- 單獨的故障情況指示位
- 故障情況指示位
2 應用
- 辦公自動化設備
- 工廠自動化
- 紡織機器
- 機器人
3 說明
DRV8711 器件是一款步進電機控制器，它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅動一個雙極步進電機或兩個刷式直流電機。該器件集成了一個微步進分度器，此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進模式。
通過使用自適應消隱時間和包括自動混合衰減模式在內的多種不同的電流衰減模式，可實現非常平滑的運動系統配置。電機停止轉動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。
一個簡單的步進/方向或脈寬調制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個 SPI 串行接口被用來設定器件運行。輸出電流（扭矩）、步進模式、衰減模式和堵轉檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進行編程。
還提供了用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱保護的內部關斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進行指示，并且每種故障狀況通過 SPI 由一個專用位進行報告。
DRV8711 采用 PowerPAD™38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝（環保型：符合 RoHS 標準并且無鉛/溴）。
器件信息(1)
| 器件型號 | 封裝 | 封裝尺寸（標稱值） |
|---|---|---|
| DRV8711 | HTSSOP (38) | 9.70mm × 4.40mm |
- 如需了解所有可用封裝，請參閱產品說明書末尾的可訂購產品附錄。
簡化原理圖
