ZHCSB92G June 2013 – May 2017 DRV8711
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 Pin Configuration and Functions
- 6 Specifications
-
7 Detailed Description
- 7.1 Overview
- 7.2 Functional Block Diagram
- 7.3 Feature Description
- 7.4 Device Functional Modes
- 7.5 Programming
- 7.6
Register Maps
- 7.6.1 Control Registers
- 7.6.2 CTRL Register (Address = 0x00)
- 7.6.3 TORQUE Register (Address = 0x01)
- 7.6.4 OFF Register (Address = 0x02)
- 7.6.5 BLANK Register (Address = 0x03)
- 7.6.6 DECAY Register (Address = 0x04)
- 7.6.7 STALL Register (Address = 0x05)
- 7.6.8 DRIVE Register (Address = 0x06)
- 7.6.9 STATUS Register (Address = 0x07)
- 8 Application and Implementation
- 9 Power Supply Recommendations
- 10Layout
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DCP|38
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DCP|38
訂購信息
1 特性
- 脈寬調(diào)制 (PWM) 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
- 內(nèi)置 1/256 步長微步進(jìn)分度器
- 驅(qū)動外部 N 通道金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管 (MOSFET)
- 可選 STEP/DIR 引腳
- 用于直流電機(jī)控制的可選脈寬調(diào)制 (PWM) 控制接口
- 靈活的衰減模式，其中包括自動混合衰減模式
- 具有可選反電勢 (BEMF) 輸出的停止轉(zhuǎn)動檢測
- 高度可配置 SPI 串行接口
- 內(nèi)部基準(zhǔn)和扭矩數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
- 8V 至 52V 運(yùn)行電源電壓范圍
- 可擴(kuò)展輸出電流
- 熱增強(qiáng)型表面貼裝式封裝
- 能夠處理 10mA 負(fù)載的 5V 穩(wěn)壓器
- 保護(hù)和診斷 特性
- 過流保護(hù) (OCP)
- 過熱關(guān)斷 (OTS)
- 欠壓鎖定 (UVLO)
- 單獨(dú)的故障情況指示位
- 故障情況指示位
2 應(yīng)用
- 辦公自動化設(shè)備
- 工廠自動化
- 紡織機(jī)器
- 機(jī)器人
3 說明
DRV8711 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器，它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動一個雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個刷式直流電機(jī)。該器件集成了一個微步進(jìn)分度器，此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進(jìn)模式。
通過使用自適應(yīng)消隱時間和包括自動混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式，可實現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動系統(tǒng)配置。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。
一個簡單的步進(jìn)/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個 SPI 串行接口被用來設(shè)定器件運(yùn)行。輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。
還提供了用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱保護(hù)的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進(jìn)行指示，并且每種故障狀況通過 SPI 由一個專用位進(jìn)行報告。
DRV8711 采用 PowerPAD™38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝（環(huán)保型：符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)并且無鉛/溴）。
器件信息(1)
| 器件型號 | 封裝 | 封裝尺寸（標(biāo)稱值） |
|---|---|---|
| DRV8711 | HTSSOP (38) | 9.70mm × 4.40mm |
- 如需了解所有可用封裝，請參閱產(chǎn)品說明書末尾的可訂購產(chǎn)品附錄。
簡化原理圖
