5 引腳配置和功能

圖 5-1 PWP PowerPAD? 封裝28 引腳 HTSSOPDRV8436E 俯視圖

圖 5-2 RGE 封裝24 引腳 VQFN（帶有外露散熱焊盤）DRV8436E 俯視圖

圖 5-3 PWP PowerPAD? 封裝28 引腳 HTSSOPDRV8436P 俯視圖

圖 5-4 RGE 封裝24 引腳 VQFN（帶有外露散熱焊盤）DRV8436P 俯視圖

表 5-1 引腳功能

引腳					類型	說明
名稱	PWP		RGE
名稱	DRV8436E	DRV8436P	DRV8436E	DRV8436P
ADECAY	21	21	16	16	I	衰減模式設置引腳。設置電橋 A 的衰減模式；四電平引腳。
AEN	25	—	20	—	I	電橋 A 使能輸入。邏輯高電平啟用電橋 A；邏輯低電平禁用電橋，高阻態。
AIN1	—	25	—	20	I	電橋 A PWM 輸入。邏輯控制 H 橋 A 的狀態；內部下拉。
AIN2	—	24	—	19	I	電橋 A PWM 輸入。邏輯控制 H 橋 A 的狀態；內部下拉。
AOUT1	5	5	3	3	O	繞組 A 輸出。連接到電機繞組。
AOUT2	6	6	4	4	O	繞組 A 輸出。連接到電機繞組。
APH	24	—	19	—	I	電橋 A 相位輸入。邏輯高電平驅動電流從 AOUT1 流向 AOUT2。
VREFA	18	18	13	13	I	基準電壓輸入。該引腳上的電壓設置 H 橋 A 中的滿量程斬波電流。最大值為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
BDECAY	20	20	15	15	I	衰減模式設置引腳。設置電橋 B 的衰減模式；四電平引腳。
BEN	23	—	18	—	I	電橋 B 使能輸入。邏輯高電平啟用電橋 B；邏輯低電平禁用電橋，高阻態。
BIN1	—	23	—	18	I	電橋 B PWM 輸入。邏輯控制 H 橋 B 的狀態；內部下拉。
BIN2	—	22	—	17	I	電橋 B PWM 輸入。邏輯控制 H 橋 B 的狀態；內部下拉。
BOUT1	10	10	6	6	O	繞組 B 輸出。連接到電機繞組。
BOUT2	9	9	5	5	O	繞組 B 輸出。連接到電機繞組。
BPH	22	—	17	—	I	電橋 B 相位輸入。邏輯高電平驅動電流從 BOUT1 流向 BOUT2。
VREFB	17	17	12	12	I	基準電壓輸入。該引腳上的電壓設置 H 橋 B 中的滿量程斬波電流。最大值為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
CPH	28	28	23	23	PWR	電荷泵開關節點。在 CPH 到 CPL 之間連接一個額定電壓為 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷電容器。
CPL	27	27	22	22	PWR	電荷泵開關節點。在 CPH 到 CPL 之間連接一個額定電壓為 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷電容器。
GND	14	14	9	9	PWR	器件接地。連接到系統接地端。
TOFF	19	19	14	14	I	設置電流斬波期間的衰減模式關斷時間；四電平引腳。
DVDD	15	15	10	10	PWR	邏輯電源電壓。將電容為 0.47μF、額定電壓為 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷電容器連接至 GND。
VCP	1	1	24	24	O	電荷泵輸出。將 X7R 0.22μF 16V 陶瓷電容器連接至 VM。
VM	2、13	2、13	1、8	1、8	PWR	電源。連接到電機電源電壓，并通過兩個 0.01μF 陶瓷電容器（每個引腳一個）和一個額定電壓為 VM 的大容量電容器旁路到 GND。
PGND	3、12	3、12	2、7	2、7	PWR	電源接地。2 個 PGND 引腳均內部短接。連接到 PCB 上的系統接地。
nFAULT	16	16	11	11	O	故障指示。故障狀態下被拉至低邏輯低電平；開漏輸出需要外部上拉電阻。
nSLEEP	26	26	21	21	I	睡眠模式輸入。邏輯高電平用于啟用器件；邏輯低電平用于進入低功耗睡眠模式；內部下拉電阻。
NC	4、7、8、11	4、7、8、11	-	-	-	無連接引腳。請勿連接這些引腳。