ZHCSMN9C May 2020 – July 2022 DRV8426
PRODUCTION DATA
DRV8426 是一款用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流感應電阻器和調節電路以及一個微步進分度器,可更大程度提高集成度。DRV8426 與 DRV8424/25、DRV8436 和 DRV8434 引腳對引腳兼容。DRV8426 能夠支持 4.5V 至 33V 的寬電源電壓范圍。該器件提供高達 2.5A 峰值、1.5A 滿量程或 1.1A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8426 采用集成式電流感應架構,無需再使用兩個外部功率感應電阻器,從而顯著節省布板空間和 BOM 成本,并減少設計工作量和降低功耗。該架構使用電流鏡方法和內部功率 MOSFET 進行電流感應,消除了感應電阻器中的功率損耗。通過 VREF 引腳處的電壓來調節電流調節設定點。
借助簡單的 STEP/DIR 接口,可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部微步進分度器可以執行高精度微步進,而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現平穩的運動。除了標準的半步進模式,非循環半步進模式可用于在較高的電機轉速下增加扭矩輸出。
步進電機驅動器需要通過實現多種類型的衰減模式(如慢速衰減、混合衰減和快速衰減)來再循環繞組電流。DRV8426 提供智能調優衰減模式。自動調優是一種創新的衰減機制,能夠自動調節以實現出色的電流調節性能,而不受電壓、電機轉速、變化和老化效應的影響。自動調優紋波控制使用可變關斷時間紋波電流控制方案,以更大限度地減少電機繞組電流的失真。自動調優動態衰減使用固定關斷時間動態快速衰減百分比方案,以更大限度地減少電機繞組電流的失真,同時實現頻率成分最小化并顯著減少設計工作量。除了該無縫的輕松自動智能調優之外,DRV8426 還提供傳統的衰減模式(如慢速混合衰減和混合衰減)。
系統包括一個低功耗睡眠模式,以便在不主動驅動電機時省電。