ZHCSMN9C May 2020 – July 2022 DRV8426
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機繞組,直至達到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-7 的項目 1 中展示了這種情況。
一旦達到斬波電流閾值后,H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運行:快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下,一旦達到 PWM 斬波電流電平,對側(cè)的 FET 開啟,H 橋便會進行狀態(tài)逆轉(zhuǎn),使繞組電流反向流動。圖 7-7 的項目 2 中展示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下,通過啟用該電橋的兩個低側(cè) FET 來實現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-7 的項目 3 中展示了這種情況。
圖 7-7 衰減模式DRV8426 通過 DECAY0 和 DECAY1 引腳來選擇衰減模式,如表 7-6 所示。如果 DECAY1 引腳為高阻態(tài),則無論 DECAY0 引腳電壓如何,衰減模式均為智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減。該器件支持動態(tài)更改衰減模式。在更改衰減模式后,新的衰減模式將在 10μs 的抗尖峰脈沖時間之后生效。
| DECAY0 | DECAY1 | 上升步進 | 下降步進 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 |
| 0 | 1 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 |
| 1 | 0 | 混合衰減:快 30% | 混合衰減:快 30% |
| 1 | 1 | 慢速衰減 | 混合衰減:快 30% |
| 高阻態(tài) | 0 | 混合衰減:快 60% | 混合衰減:快 60% |
| 高阻態(tài) | 1 | 慢速衰減 | 慢速衰減 |
圖 7-8 定義了上升和下降電流。對于慢速混合衰減模式,衰減模式在上升電流步進期間設(shè)置為慢速,在下降電流步進期間設(shè)置為混合衰減。在全步進和非循環(huán) 1/2 步進模式中,始終使用下降步進所對應(yīng)的衰減模式。
圖 7-8 上升和下降步進的定義