ZHCSWL2 June 2024 DRV8421
PRODUCTION DATA
可以將兩個驅(qū)動器并聯(lián),為單個電機(jī)提供雙倍電流。若要在 4 線輸入版本的 DRV8421A 中進(jìn)入并行模式,必須執(zhí)行以下操作(請參閱 圖 7-7):
要退出并行模式,所有輸入必須變?yōu)楠?dú)立,且器件必須上電。
| 輸入 | 輸出 | 功能 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 待機(jī) (Hi-Z) |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 正向 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 反向 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 制動 |
對于 2 線輸入版本的 DRV8421B,可通過執(zhí)行以下步驟來實現(xiàn)并行模式運(yùn)行(請參閱 圖 7-8):
要退出并行模式,所有輸入必須變?yōu)楠?dú)立,且器件必須上電。
| 輸入 | 輸出 | 功能 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EN | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | |
| L | X | X | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 待機(jī)/低功耗睡眠模式 |
| H | L | L | H | L | H | L | 正向 |
| H | H | L | H | L | H | 反向 | |
在 DRV8421B 并行模式下,為連接在一起的 IN1/IN2 提供 50% 占空比將停止電機(jī)。要向前移動,請?zhí)峁┑陀?50% 的占空比。要反向移動、請?zhí)峁└哂?50% 的占空比。