ZHCSWL2 June 2024 DRV8421
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說明
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DGQ|10
訂購信息
7.3.3 并行運(yùn)行
可以將兩個驅(qū)動器并聯(lián)，為單個電機(jī)提供雙倍電流。若要在 4 線輸入版本的 DRV8421A 中進(jìn)入并行模式，必須執(zhí)行以下操作（請參閱 圖 7-7）：
- IN1 和 IN3 必須連接在一起
- IN2 和 IN4 必須連接在一起
- OUT1 和 OUT3 必須連接在一起
- OUT2 和 OUT4 必須連接在一起
要退出并行模式，所有輸入必須變?yōu)楠?dú)立，且器件必須上電。
表 7-3 并行模式運(yùn)行：DRV8421A（4 線輸入）
| 輸入 | 輸出 | 功能 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 待機(jī) (Hi-Z) |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 正向 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 反向 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 制動 |
圖 7-7 并行模式運(yùn)行：DRV8421A對于 2 線輸入版本的 DRV8421B，可通過執(zhí)行以下步驟來實現(xiàn)并行模式運(yùn)行（請參閱 圖 7-8）：
- IN1 和 IN2 必須連接在一起
- OUT1 和 OUT3 必須連接在一起
- OUT2 和 OUT4 必須連接在一起
要退出并行模式，所有輸入必須變?yōu)楠?dú)立，且器件必須上電。
表 7-4 并行模式運(yùn)行：DRV8421B（2 線輸入）
| 輸入 | 輸出 | 功能 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EN | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | |
| L | X | X | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 待機(jī)/低功耗睡眠模式 |
| H | L | L | H | L | H | L | 正向 |
| H | H | L | H | L | H | 反向 | |
注：
在 DRV8421B 并行模式下，為連接在一起的 IN1/IN2 提供 50% 占空比將停止電機(jī)。要向前移動，請?zhí)峁┑陀?50% 的占空比。要反向移動、請?zhí)峁└哂?50% 的占空比。
圖 7-8 并行模式運(yùn)行：DRV8421B