ZHCSY74 May 2023 DRV8334-Q1
PRODMIX
表 7-9 列出了控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內容。
| 地址 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 1Ah | IC_CTRL1 | IC 控制寄存器 1 | 節 7.2.1 |
| 1Bh | IC_CTRL2 | IC 控制寄存器 2 | 節 7.2.2 |
| 1Ch | IC_CTRL3 | IC 控制寄存器 3 | 節 7.2.3 |
| 1Eh | GD_CTRL1 | 柵極驅動控制寄存器 1 | 節 7.2.4 |
| 1Fh | GD_CTRL2 | 柵極驅動控制寄存器 2 | 節 7.2.5 |
| 21h | GD_CTRL3 | 柵極驅動控制寄存器 3 | 節 7.2.6 |
| 22h | GD_CTRL3B | 柵極驅動控制寄存器 3B | 節 7.2.7 |
| 23h | GD_CTRL4 | 柵極驅動控制寄存器 4 | 節 7.2.8 |
| 24h | GD_CTRL5 | 柵極驅動控制寄存器 5 | 節 7.2.9 |
| 25h | GD_CTRL6 | 柵極驅動控制寄存器 6 | 節 7.2.10 |
| 26h | GD_CTRL7 | 柵極驅動控制寄存器 7 | 節 7.2.11 |
| 29h | CSA_CTRL | CSA 控制寄存器 | 節 7.2.12 |
| 2Bh | MON_CTRL1 | 監測控制寄存器 1 | 節 7.2.13 |
| 2Ch | MON_CTRL2 | 監測控制寄存器 2 | 節 7.2.14 |
| 2Dh | MON_CTRL3 | 監測控制寄存器 3 | 節 7.2.15 |
| 2Eh | MON_CTRL4 | 監測控制寄存器 4 | 節 7.2.16 |
| 36h | SPI_TEST | SPI 測試寄存器 | 節 7.2.17 |
| 48h | OTP_USR | OTP 用戶控制 | 節 7.2.18 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 7-10 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| R-0 | R -0 | 讀取 返回 0 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
表 7-11 展示了 IC_CTRL1。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-1 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 0 | VDDSDO_SEL | R/W | 0b | VDDSDO 穩壓器輸出選擇位。該位決定 3.3V 模式或 5V 模式之間 SDO 和 PHCx 的 VOH 電平。輸入緩沖器的 VIH/VIL 不受 VDDSDO_SEL 位的影響。在設置 VDDSDO_SEL 之前，需要正確配置 VDDSDO_MON_LVL。
|
表 7-12 展示了 IC_CTRL2。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | ENABLE_DRV | R/W | 0b | 啟用前置驅動器位。如果檢測到一個或多個前置驅動器關斷條件并且故障標志設置為 1b 并且 ALL_CH 為 1b 或者 DRVOFF 驅動為高電平，則該位會清除為 0b。當故障條件存在或 DRVOFF 為高電平時，器件會強制將 ENABLE_DRV 位設為 0b。上電時，對 ENABLE_DRV 的寫入訪問將被忽略，并且該位不能設置為 1，直到 nFAULT 變為高電平。nFAULT 變為高電平后，等待 5us 并將 ENABLE_DRV 設置為 1b。在初始設置期間，建議在 ENABLE_DRV 設置為 1b 之前設置柵極驅動電流 IDRVx 參數。
|
| 14 | MODE_NSLEEP | R/W | 0b | nSLEEP 模式。
|
| 13 | CFG_CRC_EN | R/W | 0b | 啟用配置數據 CRC 功能
|
| 12 | CLKMON_EN | R/W | 0b | 時鐘監測啟用
|
| 11 | CSA_EN | R/W | 0b | 電流感測放大器啟用。如果 GVDD_UV_MODE 為 0b（警告模式），則 MCU 必須在 CSA_EN 位設置為 1b 之前讓 GVDD_UV 標志保持為 0b。如果 GVDD_UV_MODE 為 1b（故障模式），則 IC 會在檢測到 GVDD_UV 時禁用 CSA 放大器。
|
| 10 | CSA_AZ_DIS | R/W | 0b | 電流感測放大器自動置零功能禁用
|
| 9 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 8 | GVDD_MODE | R/W | 0b | GVDD 電荷泵 LDO 模式控制
|
| 7-6 | VCP_MODE | R/W | 00b | VCP/TCP 模式控制
|
| 5-4 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 3-1 | LOCK | R/W | 011b | 鎖定和解鎖寄存器設置 未列出的位設置無效。
|
| 0 | CLR_FLT | R/W | 0b | 清除故障。檢測到故障事件并設置故障標志后，TI 建議在單獨的 SPI 幀中首先發出 CLR_FLT 命令，然后發出 ENABLE_DRV 命令。如果在同一 SPI 幀中發出 CLR_FLT 和 ENABLE_DRV 命令，則 CLR_FLT 具有更高優先級；如果故障標志已鎖存且器件正在等待 CLR_FLT，則系統不會設置 ENABLE_DRV。
|
表 7-13 展示了 IC_CTRL3。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | SPI_CRC_EN | R/W | 1b | SPI CRC 啟用
|
| 14 | WARN_MODE | R/W | 0b | 警告 nFAULT 模式；控制警告事件的 nFAULT 響應
|
| 13 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 12 | DIS_SSC | R/W | 0b | TI 內部設計參數：除非 TI 通知，否則不需要進行任何更改。該位會禁用器件內部振蕩器的展頻時鐘功能
|
| 11 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 10 | TCP_EN_DLY | R/W | 0b | 器件檢測到 PWM 未處于活動狀態后激活涓流電荷泵的延遲時間（INHx=INLx=低電平）
|
| 9 | DRVOFF_PDSEL_HS | R/W | 0b | 高側柵極驅動器的 DROVFF 下拉選擇
|
| 8 | DRVOFF_PDSEL_LS | R/W | 0b | 低側柵極驅動器的 DROVFF 下拉選擇
|
| 7-4 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 3 | OT_LVL | R/W | 1b | 過熱關斷閾值選擇
|
| 2 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 1-0 | OTSD_MODE | R/W | 01b | 過熱關斷模式
|
表 7-14 展示了 GD_CTRL1。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 14-12 | PWM_MODE | R/W | 000b | 脈寬調制 (PWM) 模式。
|
| 11 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 10-9 | SGD_MODE | R/W | 00b | 智能柵極驅動模式
|
| 8 | SGD_TMP_EN | R/W | 1b | 啟用智能柵極驅動的動態溫度控制。
|
| 7 | STP_MODE | R/W | 0b | 擊穿保護報告模式 注： 除 PWM_MODE 000b 之外，STP_MODE 應設置為 1b，否則會報告錯誤的 STP_FLT 標志。
|
| 6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5-3 | DEADT | R/W | 111b | 柵極驅動器死區時間
|
| 2 | DEADT_MODE | R/W | 0b | 死區時間插入模式。
|
| 1-0 | DEADT_MODE_6X | R/W | 00b | 死區時間違例響應模式僅適用于 6 PWM 模式。注意：除 6 PWM 模式之外，無論 DEADT_MODE 位如何，都始終插入死區時間，并且不會向 MCU 報告故障。
|
表 7-15 展示了 GD_CTRL2。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-12 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 11-8 | TDRVP | R/W | 0111b | 峰值拉電流上拉驅動時序
|
| 7-4 | TDRVN_D | R/W | 0001b | 峰值灌電流下拉預放電時序
|
| 3-0 | TDRVN | R/W | 0111b | 峰值灌電流下拉驅動時序。請參閱 TDRVP |
表 7-16 展示了 GD_CTRL3。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-12 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 11-8 | TDRVN_SDD | R/W | 0111b | 智能關斷放電時序。請參見 TDRVN_D |
| 7-6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5-0 | IDRVN_SD | R/W | 000000b | 智能關斷驅動電流。 |
表 7-17 展示了 GD_CTRL3B。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 13-8 | IDRVN_D_H | R/W | 000000b | 高側柵極驅動器的峰值下拉預放電電流。請參閱 IDRIVE 的說明 |
| 7-6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5-0 | IDRVN_D_L | R/W | 000000b | 低側柵極驅動器的峰值下拉預放電電流。請參閱 IDRIVE 的說明 |
表 7-18 展示了 GD_CTRL4。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | PWM1X_COM | R/W | 0b | 1x PWM 換向控制
|
| 14 | PWM1X_DIR | R/W | 0b | 1x PWM 方向。在 1x PWM 模式下，該位與 INHC (DIR) 輸入進行或運算 |
| 13-12 | PWM1X_BRAKE | R/W | 00b | 1x PWM 輸出配置
|
| 11-10 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 9 | IDRVP_CFG | R/W | 0b | IDRVP 配置模式
|
| 8 | IHOLD_SEL | R/W | 0b | 選擇 IHOLD 上拉電流和下拉電流。必須在 PWM 未處于活動狀態（ENABLE_DRV 為 0b）時配置 IHOLD_SEL 位。
|
| 7-6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5 | DRV_GHA | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GHA。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 4 | DRV_GHB | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GHB。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 3 | DRV_GHC | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GHC。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 2 | DRV_GLA | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GLA。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 1 | DRV_GLB | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GLB。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 0 | DRV_GLC | R/W | 0b | 通過 SPI 命令驅動 GLC。PWM_MODE = 101b（SPI 柵極驅動模式）。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
表 7-19 展示了 GD_CTRL5。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-3 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 2 | DRVEN_A | R/W | 1b | DRVEN_A = 0 通過無關斷序列的有源下拉強制將 GHA 和 GLA 設為低電平。該位對任何 PWM_MODE 設置都有效。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 1 | DRVEN_B | R/W | 1b | DRVEN_B = 0 通過無關斷序列的有源下拉強制將 GHB 和 GLB 設為低電平。該位對任何 PWM_MODE 設置都有效。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
| 0 | DRVEN_C | R/W | 1b | DRVEN_C = 0 通過無關斷序列的有源下拉強制將 GHC 和 GLC 設為低電平。該位對任何 PWM_MODE 設置都有效。當 ENABLE_DRV 為 1b 時，該位有效。
|
表 7-20 展示了 GD_CTRL6。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 13-8 | IDRVP_H | R/W | 000000b | 高側峰值供電上拉電流。如果 IDRVP_CFG = 1b，則 IDRVP_H 有效。如果 IDRVP_CFG = 0b，則 IDRVP_H 無效并被忽略。 |
| 7-6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5-0 | IDRVP_L | R/W | 000000b | 低側峰值供電上拉電流。如果 IDRVP_CFG = 1b，則 IDRVP_L 有效。如果 IDRVP_CFG = 0b，則 IDRVP_H 無效并被忽略。 |
表 7-21 展示了 GD_CTRL7。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | IDRV_RATIO_H | R/W | 00b | 高側 IDRVP 與 IDRVN 比率。如果 IDRVP_CFG = 0b 并且 IDRVN_H 的范圍為 00000b (0.7mA) 至 100011b（典型值 247mA），則 IDRV_RATIO_H 有效。如果 IDRVN_H 為 100100b(600mA) 或更高參數，則 IDRIVE_RATIO_H 不會影響柵極驅動器性能。如果 IDRVP_CFG = 1b，則 IDRV_RATIO_H 無效并被忽略。
|
| 13-8 | IDRVN_H | R/W | 000000b | 高側峰值受電下拉電流。請參閱電氣特性表，IDRVN 參數。 |
| 7-6 | IDRV_RATIO_L | R/W | 00b | 低側 IDRVP 與 IDRVN 比率。如果 IDRVP_CFG = 0b 并且 IDRVN_H 的范圍為 00000b (0.7mA) 至 100011b（典型值 247mA），則 IDRV_RATIO_L 有效。如果 IDRVN_H 為 100100b(600mA) 或更高設置，則 IDRIVE_RATIO_L 不會影響柵極驅動器性能。如果 IDRVP_CFG = 1b，則 IDRV_RATIO_L 無效并被忽略。
|
| 5-0 | IDRVN_L | R/W | 000000b | 低側峰值受電下拉電流。請參閱電氣特性表，IDRVN 參數。 |
表 7-22 中顯示了 CSA_CTRL。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | AREF_DIV | R/W | 0b | VREF 分壓比
|
| 14-12 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 11-8 | CSA_GAIN_A | R/W | 0000b | SOA 的 CSA 增益。可以在 PWM 運行期間更新增益。未定義設置 (1001b - 1111b) 為 40。
|
| 7-4 | CSA_GAIN_B | R/W | 0000b | SOB 的 CSA 增益。可以在 PWM 運行期間更新增益。未定義設置 (1001b - 1111b) 為 40。
|
| 3-0 | CSA_GAIN_C | R/W | 0000b | SOC 的 CSA 增益?？梢栽?PWM 運行期間更新增益。未定義設置 (1001b - 1111b) 為 40。
|
表 7-23 展示了 MON_CTRL1。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | VDRAIN_OV_LVL | R/W | 01b | VDRAIN 過壓閾值電平
|
| 13 | VDRAIN_MON_MODE | R/W | 0b | VDRAIN 監測模式，用于監測欠壓和過壓
|
| 12 | BST_OV_MODE | R/W | 0b | BST 引腳過壓監測模式
|
| 11 | BST_UV_LATCH | R/W | 0b | BST 引腳欠壓鎖存模式
|
| 10 | BST_UV_MODE | R/W | 0b | BST 引腳監測模式。如果 BST_UV_LATCH 為 1b，則 BST_UV_MODE 確定警告模式或故障模式。請參閱 BST_UV_LATCH 寄存器位。
|
| 9 | BST_UV_LVL | R/W | 0b | BST 引腳欠壓閾值電平 VBST_UV
|
| 8 | DVDD_OV_MODE | R/W | 0b | 過壓監測的 DVDD 監測模式
|
| 7 | GVDD_OV_MODE | R/W | 0b | 過壓監測的 GVDD 監測模式
|
| 6 | GVDD_UV_MODE | R/W | 0b | 欠壓監測的 GVDD 監測模式
|
| 5 | VCP_OV_MODE | R/W | 0b | 過壓監測的 VCP 監測模式
|
| 4 | VCP_UV_MODE | R/W | 0b | 欠壓監測的 VCP 監測模式
|
| 3 | PVDD_UVW_LVL | R/W | 0b | PVDD UV 警告閾值電平 |
| 2-1 | PVDD_OV_LVL | R/W | 01b | PVDD OV 閾值電平 |
| 0 | PVDD_OV_MODE | R/W | 0b | PVDD OV 閾值監測模式
|
表 7-24 展示了 MON_CTRL2。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-14 | VDS_MODE | R/W | 00b | VDS 過流模式
|
| 13-11 | VDS_BLK | R/W | 010b | VDS 過流消隱時間 |
| 10-8 | VDS_DEG | R/W | 001b | VDS 過流抗尖峰脈沖時間 |
| 7-6 | VGS_MODE | R/W | 00b | VGS 監測模式
|
| 5-3 | VGS_BLK | R/W | 000b | VGS 監測消隱時間 |
| 2-0 | VGS_DEG | R/W | 001b | VGS 監測抗尖峰脈沖時間 |
表 7-25 展示了 MON_CTRL3。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-9 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 8 | VGS_LVL | R/W | 0b | 當 INLx/INHx = 高電平時，柵極電壓監測閾值電平。VGS_LVL_H
|
| 7-6 | SNS_OCP_MODE | R/W | 00b | VSENSE 過流保護的監測模式（Rshunt 監測器）
|
| 5-3 | SNS_OCP_LVL | R/W | 111b | VSENSE 過流保護的閾值電壓（Rshunt 監測器）
|
| 2 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 1-0 | SNS_OCP_DEG | R/W | 11b | VSENSE 過流保護的抗尖峰脈沖時間（Rshunt 監測器）
|
表 7-26 展示了 MON_CTRL4。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-6 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 5 | WDT_FLT_MODE | R/W | 0b | 看門狗時間故障模式
|
| 4 | WDT_CNT | R/W | 0b | 看門狗時間故障計數
|
| 3 | WDT_MODE | R/W | 0b | 看門狗時間模式
|
| 2-1 | WDT_W | R/W | 00b | 看門狗計時器窗口 tWDL（下窗口）和 tWDU（上窗口）
|
| 0 | WDT_EN | R/W | 0b | 看門狗時間啟用
|
表 7-27 中顯示了 SPI_TEST。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-0 | SPI_TEST | R/W | 0000000000000000b | SPI 測試寄存器。對該寄存器的寫入訪問對器件運行沒有影響。 |
表 7-28 中顯示了 OTP_USR。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-5 | RESERVED | R | 0b | 保留 |
| 4 | OTP_USR_P_VER | R/W | 0b | 啟用用戶 OTP 程序的存儲器驗證。該位在用戶對用戶 OTP 進行編程后使用。MCU 將等待至器件將該位清零，然后 MCU 必須檢查 OTP_USR_CRC_FLT 以獲取驗證結果。OTP_USR_PRG 和 OTP_USR_P_VER 絕不能同時設置為 1b。
|
| 3-1 | OTP_USR_P_ACC | R/W | 000b | 對用戶 OTP 程序和用戶 OTP 驗證的訪問控制。除非按順序寫入以下值：0x2、0x1、0x4，否則 OTP_USR_PRG 位的寫訪問將不可用。任何其他未定義的值都將被忽略，并復位內部序列邏輯。如果序列值被接受，則器件返回讀取 0x7。在器件接受該序列（讀取 = 0x7）后，對該寄存器的任何寫入訪問（包括 0x2、0x1、0x4）都會將序列邏輯（讀取 = 0x0）復位。
|
| 0 | OTP_USR_PRG | W | 0b | 對用戶 OTP 進行編程。MCU 將該位設置為 1 以啟用 OTP 程序。MCU 將等待至器件將該位清零。OTP_USR_PRG 和 OTP_USR_P_VER 絕不能同時設置為 1b。當 OTP_USR_PRG 設置為 1 時，應相應地配置以下 SPI 寄存器位；ENABLE_DRV=0、ADC_EN=0、ADC_EN2=0、PWSPI_EN=0、WDT_EN=0、VCP_MODE=11、CLKMON_EN=0、DRVEN_A=0、DRVEN_B=0、DRVEN_C=0、CSA_EN=0、GVDD_MODE=1。
|