ZHCSY52A September 2024 – March 2025 DRV81242-Q1
PRODUCTION DATA
該器件有兩個輸入引腳。每個輸入引腳默認連接一個通道(IN0 連接到通道 2,IN1 連接到通道 3)。輸入映射寄存器 MAP0 和 MAP1 可編程為將更多或不同通道連接到每個輸入引腳,如圖 7-2 所示。驅動通道的信號是 EN 寄存器狀態、PWM 發生器(根據 PWM 發生器輸出映射狀態)、IN0 和 IN1(根據輸入映射寄存器狀態)之間的 OR 組合。
輸入引腳的邏輯電平可使用輸入狀態監控寄存器 (INST) 進行監控。當器件處于跛行回家模式時,輸入狀態監控也會運行。如果一個輸入引腳設置為邏輯高電平且 nSLEEP 引腳設置為邏輯低電平,則器件會切換到跛行回家模式并激活默認映射到輸入引腳的通道。