ZHCSY52A September 2024 – March 2025 DRV81242-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 控制引腳
- 7.3.2 電源
- 7.3.3 功率級(jí)
- 7.3.4 保護(hù)和診斷
- 7.3.5
SPI 通信
- 7.3.5.1 SPI 信號(hào)說明
- 7.3.5.2 菊花鏈功能
- 7.3.5.3 SPI 協(xié)議
- 7.3.5.4
SPI 寄存器
- 7.3.5.4.1 標(biāo)準(zhǔn)診斷寄存器
- 7.3.5.4.2 輸出控制寄存器
- 7.3.5.4.3 燈泡浪涌模式寄存器
- 7.3.5.4.4 輸入 0 映射寄存器
- 7.3.5.4.5 輸入 1 映射寄存器
- 7.3.5.4.6 輸入狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.7 開路負(fù)載電流控制寄存器
- 7.3.5.4.8 輸出狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.9 開啟時(shí)開路負(fù)載寄存器
- 7.3.5.4.10 EN_OLON 寄存器
- 7.3.5.4.11 配置寄存器
- 7.3.5.4.12 輸出清除鎖存寄存器
- 7.3.5.4.13 FPWM 寄存器
- 7.3.5.4.14 PWM0 配置寄存器
- 7.3.5.4.15 PWM1 配置寄存器
- 7.3.5.4.16 PWM_OUT 寄存器
- 7.3.5.4.17 MAP_PWM 寄存器
- 7.3.5.4.18 配置 2 寄存器
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
訂購信息
7.3.3.7 集成 PWM 發(fā)生器
該器件具有兩個(gè)獨(dú)立集成的 PWM 發(fā)生器。每個(gè) PWM 發(fā)生器可以分配到一個(gè)或多個(gè)通道，并且可以使用不同的占空比和頻率進(jìn)行編程。
兩個(gè) PWM 發(fā)生器都是指由內(nèi)部振蕩器生成的基頻 fINT。這個(gè)基頻可以用下面描述的 FPWM 位來調(diào)整。
表 7-6 FPWM 設(shè)置
|
FPWM 位 |
fINT 的差值 |
|
0000b |
保留 |
|
0001b |
-37.2% |
|
0010b |
-31.9% |
|
0011b |
-26.9% |
|
0100b |
-21% |
|
0101b |
-15.5% |
|
0110b |
-10.9% |
|
0111b |
-5.8% |
|
1000b |
- |
|
1001b |
+4.3% |
|
1010b |
+8.9% |
|
1011b |
+14% |
|
1100b |
+19.5% |
|
1101b |
+25.6% |
|
1110b |
+32.4% |
|
1111b |
+40% |
對(duì)于每個(gè) PWM 發(fā)生器，可以設(shè)置四個(gè)參數(shù)：
- 占空比（PWM 發(fā)生器 0 的位 DC0）
- 提供 8 位以實(shí)現(xiàn) 0.39% 的占空比分辨率
- 當(dāng)微控制器對(duì)新的占空比進(jìn)行編程時(shí)，PWM 發(fā)生器會(huì)等待前一個(gè)周期完成，然后再使用新的占空比（當(dāng)占空比為 0% 或 100% - 新的占空比在下一個(gè) PWM 周期獲取時(shí)也會(huì)發(fā)生這種情況）
- 可實(shí)現(xiàn)的最大占空比為 99.61%（DC0 設(shè)置為 11111111b）。通過將 FREQ0 設(shè)置為 11b，可以實(shí)現(xiàn) 100%。
- 頻率（位 FREQ0、FREQ1、FCTR0 和 FCTR1 為 fINT 選擇分頻器，以實(shí)現(xiàn)所需的占空比）
表 7-7 PWM 發(fā)生器 0 的 PWM 頻率選擇
|
FCTR0 |
FREQ0 |
PWM 頻率 |
|
0b |
00b |
fINT/1024（對(duì)應(yīng)于 100Hz） |
|
0b |
01b |
fINT/512（對(duì)應(yīng)于 200Hz） |
|
0b |
10b |
fINT/256（對(duì)應(yīng)于 400Hz） |
|
1b |
00b |
fINT/128（對(duì)應(yīng)于 800Hz） |
|
1b |
01b |
fINT/64（對(duì)應(yīng)于 1600Hz） |
|
1b |
10b |
fINT/51.2（對(duì)應(yīng)于 2000Hz） |
表 7-8 PWM 發(fā)生器 1 的 PWM 頻率選擇
| FCTR1 | FREQ1 | PWM 頻率 |
| 0b | 00b | fINT/1024（對(duì)應(yīng)于 100Hz） |
| 0b | 01b | fINT/512（對(duì)應(yīng)于 200Hz） |
| 0b | 10b | fINT/256（對(duì)應(yīng)于 400Hz） |
| 1b | 00b | fINT/128（對(duì)應(yīng)于 800Hz） |
| 1b | 01b | fINT/64（對(duì)應(yīng)于 1600Hz） |
| 1b | 10b | fINT/51.2（對(duì)應(yīng)于 2000Hz） |
- 通道輸出控制和映射寄存器 PWM_OUT 和 MAP_PWM
- 任何通道都可以映射到每個(gè) PWM 發(fā)生器
- 加之兩個(gè)并行輸入，從微控制器資源和 SPI 數(shù)據(jù)流量的角度來看，可以使用省力的方式擁有四個(gè)獨(dú)立的 PWM 通道組。
圖 7-12 擴(kuò)展了添加 PWM 發(fā)生器中所示的概念。
圖 7-12 PWM 發(fā)生器映射